現在的步進電機細分的方式基本上都是電流細分法，將相電流按正弦波相切得到的電流點作為細
分點。在相電流達到細分點時就要控制電流進行控制衰減，否則得話就會出現角度過沖也就無法準
確的停留在細分角度上。電機的速度不同選擇的衰減模式不同。高速時快衰減、低速時慢衰減。高
速時慢衰減就會出現震動大、噪音高等問題。低速時選擇快衰減就會導致電機無力嚴重時會出現定
位不準。電機控制IC上的電流衰減所針對的是H橋開關管的控制模式。慢衰減時高側管關閉，快衰
減時高低側管都關閉。混合衰減是先是以快速衰減然后以慢速衰減，混合衰減的時間比例因芯片和
功率也個不相同。
細分、衰減模式可調節步進電機驅動器（集成芯片式步進電機驅動器）
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