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    STM智能步進電機有以下特征：

    1、   抗共振

     步進系統的缺陷之一就是存在著固有的共振點，STM些列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提到了中頻穩定性，使得高速時有更大的力矩輸出。

     2、   細分插補

    在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下任能保持運動平滑。

     3、   低速力矩平滑

     通過分析低速力矩紋波，抵消相應的諧波成分獲得平滑的低速運動

     4、   輸入型號平滑

     對速度和方向信號的動態濾波可以減少電機及機械系統的運動瞬變，使電機運行更加平滑，同時也可以減小機械磨損。

     5、   動態電流控制

     運行電流-控制電機連續運轉的電流

     加速電流-控制電機加減速時的電流

    空閑電流-電機在靜止時，驅動器供給電機的電流

    6、   堵轉檢測和失步補償

驅動器自動檢測編碼器信號，讀取電機轉子的位置，提供堵轉檢測和失步補償的功能。

 

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