在行星減速機制造中，軸承是很重要的部件，因軸承只受徑向力的作用，參照工作要求并根據 =50mm，由軸承產品目錄中初步選取標準精度級的深溝球軸承6211型尺寸。
用方法參數確定選擇：
1）取減速機安裝齒輪處的軸段 ，齒輪的左端與左軸承之間采用套筒（擋油環）定位。已知齒輪 的寬度為78mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應略短于輪轂寬度,所以齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高7mm,取 。
2）減速機軸承端蓋的總寬度為37mm(由減速器及軸承端蓋的結構設計而定)，根據軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯軸器右端面間的距離 。
3）取齒輪距減速機箱體內壁之距離a=15 ，齒輪減速機兩圓柱齒輪間的距離c=15 .考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時,應距箱體內壁一段距離s,取s=8 ,已知滾動軸承寬度B=21 。
4）聯軸器和齒輪與軸采用平鍵連接。聯軸器的鍵為 = ，鍵槽長90。聯軸器與軸配合鍵為H7/k6。齒輪上的鍵為 ，齒輪輪轂與軸配合為H7/n6。
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