| 關于常規步進電機所涉及問題6月4日 |
| 序號 |
問題及答案 |
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步進電機與無刷電機之間的選擇
答：無刷電機速度高，運行平穩，效率高。步進電機扭矩大，適合低速場合。 |
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步進電機達到一定的****轉速阻轉的具體原因
答：步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高過該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或者堵轉，在有負載的情況下啟動頻率應該更低，如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程。即啟動頻率較低，然后控制一定加速度升到所希望的頻率。 |
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二相步進電機與三相步進電機的區別
答：2個繞組，3個繞組 |
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步進電機的轉速越高扭矩越小，那么在電機達到多少的轉速范圍時，
其扭矩不會變化了。
答：在電機停止轉動時，扭矩是不會變化的。 |
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步進電機的軸向力和徑向力的解釋。如何為客戶選擇徑向力的步進電機
答：步進電機的軸向力為電機軸的水平靜力矩，徑向力為電機軸的垂直靜力矩，一般為客戶選擇電機時，建議在軸向力或徑向力上的負載越輕越好。 |
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步進電機一般標稱5V電壓的原因，我們的電機是12-24V，有什么區別
答：由于歷史原因，之前標稱5V以及類似這種較低電壓值的參數，其電壓值不是指該電機的電源電壓，而是電機內部電阻與電流的乘積。具體應根據電機的大小來判斷電壓值。 |
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什么是步進電機的轉動慣量
答：轉動慣量不是指電機的慣量，而是指電機帶的負載停止后由于慣性而引起的力。 |
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步進電機與普通電機的區別，例，想找3KW的電機，其他的扭矩負載都不知的
情況下，如何為其挑選電機
答：步進電機是指一步一步運行的直流電機，普通電機一般指交流電機。只知道普通電機的功率無法為其選擇相應的步進電機，必須知道負載，轉速，體積等參數。 |
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步進電機如何選擇合適的扭矩
答：要得知步進電機工作條件下的負載，以及傳動工具與傳動距離 |
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關于步進電機軸端扭矩的計算
答：步進電機轉速越低轉矩越大，軸端扭矩無意義 |
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步進電機的寬電壓范圍
答：步進電機的電壓沒有多大限制，標注的額定電壓，只能說是最適合該電機的電壓。 |
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什么是混合式步進電機
答：混合式（HB-HYBIRD)步進電機，也稱永磁感應式步進電機，該種電機定子和轉子均有永磁體，其綜合了反應式，永磁式步進電機二者的優點，步距角小，出力大，動態性能好，是目前性能****的步進電機，可分為兩相，思相，五相，目前使用較多的是兩相和三相。 |
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有關步進電機轉子定義
答：電動機中的旋轉部分，一般由轉軸，轉子鐵芯，磁鋼等組成。 |
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步進電機的運行拍數是什么？按四拍和八拍運行時，步距角大小相同嗎？
答：完成一個磁場周期性變化所需的脈沖數，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。 |
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130步進電機****轉速能到多少
答：要了解他的運行狀況，是空載還是帶負載 |
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步進電機的拍數怎么判定，咱們步進電機是幾拍？
答:步進電機轉過一個齒所需要的脈沖數。例如齒距7.2°，一個脈沖1.8°，即4拍。 |
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如何回答客戶關于步進電機的啟動頻率？一般從多少起給定？
答：一般都是按照空載來說，57BYG250-76的在2細分時給800個，有時控制器脈沖數不夠或高于800 |
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如何確定減速步進電機的扭力，減速之前，減速之后的關系？
答：扭矩=減速前扭矩X減速比X效率 |
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步進電機精度為多少？是否累積?
答;一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。 |
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步進電機的外表溫度允許達到多少?
答：步進電機溫度過高會導致電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的****溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏120度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 |
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為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?
答：當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。 |
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為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
答：步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。 |
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何為步進升降速曲線？
答：一般情況下，步進系統的啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已超過極限啟動頻率而不能正常啟動，輕則可能發生丟步，重則根本不能啟動，產生堵轉。系統運行起來以后，如果達到終點時立即停止發送脈沖串，令其立即停止，則由于系統慣性作用，電機會轉過平衡位置，如果負載的慣性很大，瞬間停止所產生的過沖能量對機械和驅動部分都是毀壞性的。失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和停止的時候，為了克服這種現象，應在步進電機啟停時進行如右圖所示的升降速控制。 |
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如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲?
答：步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服： A.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區； B.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法； C.換成三相或五相步進電機； D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高 |
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細分驅動器的細分數是否能代表精度？
答：細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。 |
