PLC 對步進電機的控制首先要確立坐標系，可以設為相對坐標系，也可以設為****坐標系。坐標系的設置在DM6629 字中，00—03 位對應脈沖輸出0，04—07 位對應脈沖輸出1。設置為0時，為相對坐標系；設置為1 時，為****坐標系。
當PLC 控制坐標系設定為相對坐標系時，可以從端口0 和端口1 以增量的形式輸出脈沖，輸出脈沖的計數值，對于端口0記錄在SR229、SR228 通道，對于端口1 記錄在SR231、SR230 通道中。
如設輸出脈沖數為00000100 時從端口輸出100 個脈沖，脈沖計數值從0 計到100，之后還可以繼續從該端口輸出脈沖，即可以增量輸出脈沖。每次輸出脈沖時，脈沖計數值從0 開始重新計數，計滿設定值為止。
當設為****坐標系時，輸出脈沖數可以設置為正數，如00000100（相當于電機正向轉動100 步），也可以設置為負數，如80000100（****位為“1”表示負數，相當于電機反向轉動100 步）。但由于是單相脈沖輸出，須另外加方向控制信號，可以用01002等輸出端做方向信號輸出。
在****坐標系中，坐標值記錄在SR229、SR228 通道（端口0）和SR231、SR230 通道中（端口1）。每次輸出脈沖數是脈沖設置值和當前坐標值的差，如當前坐標值為0，設置輸出值為00000100，輸出100 個脈沖（正向輸出信號有效），再設置輸出值為00000100，不再輸出脈沖，再設置輸出值為80000100，再輸出200 個脈沖（反向輸出信號有效），坐標值由00000100 變為80000100。
當設置為相對坐標系時，也可以實現增量脈沖輸出。由于兩相脈沖輸出可以直接控制電機正反向，所以脈沖輸出值可以設置為正數，也可以設置為負數，輸出脈沖的計數值記錄在SR229、SR228 通道（端口0）中。如設置輸出脈沖數為00000100，電機正向運轉100 步，脈沖計數值從00000000 計到00000100，再設置輸出脈沖數為80000100，電機反向運轉100 步，脈沖計數值從80000000 計到80000100。
當設置為****坐標系時，坐標值記錄在SR229、SR228 通道（端口0）中，坐標變化情況類似于單相脈沖輸出，但正／反向脈沖輸出或脈沖十方向輸出由01000 和01001 兩個端口配合完成。
帶加減速的單軸正反轉控制，帶加減速單軸正反轉運控制的控制接線及時序，通過PLC 來實現步進電機的單雙軸運動控制的設計，從而達到了PLC 在步進電動控制中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數。PLC 讀入這些設定值后，通過運算產生脈沖、方向信號，控制步進電機驅動器，達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統運行結果具有可靠性、可行性、有效性。
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