伺服電機(jī)編碼器一般分為三類(lèi)：增量型、****值型、正余玄伺服電機(jī)編碼器。編碼器的作用，主要是能檢測(cè)伺服實(shí)際運(yùn)行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等，并能輸出實(shí)際運(yùn)行所需要的信息，如起點(diǎn)位置、轉(zhuǎn)向等。
增量型編碼器：
增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。 除了普通編碼器的ABZ信號(hào)外，增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào)，目前國(guó)產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式，線(xiàn)比較多。不過(guò)增量型編碼器在停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
****值型伺服電機(jī)編碼器：
****型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置********、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。 ****編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的****的2進(jìn)制編碼（格雷），這就稱(chēng)為n位****編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的****性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
正余玄伺服電機(jī)編碼器：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。正余弦伺服電機(jī)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不用采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動(dòng)器獲得高精度的細(xì)分，這樣降低了硬件要求，同是由于有單圈角度信號(hào)，可以讓伺服電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)力矩大。
綜上所述：
編碼器的類(lèi)別要與伺服電機(jī)的屬性一致：要與伺服電機(jī)的屬性一致； 直流伺服電機(jī)的編碼器，刻線(xiàn)要與直流電機(jī)的槽數(shù)相配合；交流伺服電機(jī)的編碼器，刻線(xiàn)要與交流電機(jī)的極數(shù)、相數(shù)相配合，目的是刻線(xiàn)是電機(jī)步進(jìn)的整數(shù)倍，這樣編碼的檢測(cè)信號(hào)就會(huì)是整數(shù)，不會(huì)有小數(shù)，不會(huì)有偏差。
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