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論壇公告: 中國步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行精度分析 回復(fù)文章 作者：amwgogll  發(fā)表時(shí)間：2012-8-22 16:55:13     步進(jìn)電機(jī)能方便地進(jìn)行速度與角度控制，使其在現(xiàn)代自動(dòng)控制方面占有越來越重要的地位。即使在開環(huán)狀態(tài)下，它也能實(shí)現(xiàn)較高精度的位置控制。然而，步進(jìn)電機(jī)在使用時(shí)，其可控角是以步為單位的，也就是說，角度是跳躍式變化的；而且由于受到加工工藝的影響，一個(gè)步長一般在1度左右，每個(gè)步長也并非完全相等，因而在精度要求較高的場合，就要求對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角誤差有一定的認(rèn)識(shí)，以及采取相應(yīng)的提高精度的措施。     在步進(jìn)電機(jī)的使用中，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角誤差可以分成兩大類，一類與步進(jìn)電機(jī)直接有關(guān)；而另外一類不僅與步進(jìn)電機(jī)本身有關(guān)，還與驅(qū)動(dòng)方式有關(guān)。     不積累誤差也叫靜態(tài)步距角誤差，指在空載條件下，步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行角度與理論運(yùn)行角度之間的差別。為了分析方便，在不積累誤差中不考慮摩擦力的影響，它與驅(qū)動(dòng)電流也沒有任何關(guān)系。對于一個(gè)質(zhì)量較高的電機(jī)，這個(gè)誤差一般在57左右。     不同步進(jìn)電機(jī)的不積累誤差也是不同的。對于一個(gè)特定的電機(jī)而言，其不積累誤差一般是固定的。原理上可以通過預(yù)先測量這些誤差，然后通過一定的補(bǔ)償，以提高精度。但實(shí)際上．必須時(shí)刻知道步進(jìn)電機(jī)的確切運(yùn)行位置（也就是運(yùn)行到哪一步），而要得到這個(gè)信息，有兩個(gè)手段，一是通過其它位置傳感器測知這個(gè)位置；一是設(shè)置一記憶電路，能時(shí)刻記住步進(jìn)電機(jī)的位置。然而這樣做的結(jié)果是增大了電路的復(fù)雜性。     由于加工上的原因，步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行整拍時(shí)相互之間的角度間隔誤差保持較小的值，因此在要求較高步距精度的時(shí)候，可以考慮采用整拍運(yùn)行方式。     步進(jìn)電機(jī)在整轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)其不積累誤差理論上永遠(yuǎn)為零，因此在高精度驅(qū)動(dòng)中，可以考慮采用整轉(zhuǎn)運(yùn)行方案。此時(shí)，失調(diào)角誤差或回滯誤差是****的誤差源。     失調(diào)角誤差也叫負(fù)載角誤差，指步進(jìn)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的條件下，為了產(chǎn)生一定的負(fù)載力矩，步進(jìn)電機(jī)需產(chǎn)生一個(gè)失調(diào)角θ。     回滯誤差:如果加在步進(jìn)電機(jī)上的負(fù)載力矩改變方向，則所產(chǎn)生的失調(diào)角與原來的相反。因此，即使負(fù)載保持****恒定（包括摩擦力），并假設(shè)電機(jī)無任何不積累誤差，那么由于電機(jī)可能的正、反方向運(yùn)行，也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相當(dāng)大的角度誤差。     為了消除回滯誤差而提高精度，反向驅(qū)動(dòng)時(shí)，可多運(yùn)行一定的步數(shù)，然后返回，使負(fù)載力矩保持一個(gè)方向。     重復(fù)誤差:在負(fù)載****恒定的條件下，步進(jìn)電機(jī)朝原來運(yùn)動(dòng)方向的反方向運(yùn)轉(zhuǎn)”步后再前進(jìn)行步，它的起始位置與終止位置有差別。這個(gè)誤差的來源比較復(fù)雜。_般在幾角秒之內(nèi)，典型值為±0. 0014。。因此，在大多數(shù)場合下是可以忽略不計(jì)的。 在現(xiàn)代的一些精密位置控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。為了保證整個(gè)系統(tǒng)可靠地工作，對步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的角度誤差來源應(yīng)有一定的認(rèn)識(shí)。單方面追求小的不積累誤差并不能從實(shí)質(zhì)上提高系統(tǒng)的精度，只能提高成本，因?yàn)橥ㄟ^文中的分析可以看到，可能一個(gè)較小的負(fù)載力矩就會(huì)產(chǎn)生與之相當(dāng)?shù)慕嵌日`差。在一些場合，技巧也是特別重要的。單相通電方式、整步運(yùn)行方式、整轉(zhuǎn)運(yùn)行方式等都能在一定程度上改善其精度。 以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電技術(shù)資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。     共有記錄條，共頁，條/頁  轉(zhuǎn)至頁 回復(fù)此文章主題   用戶名： 密碼： 注冊新用戶 回復(fù)內(nèi)容：

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