作者:szmlk 發(fā)表時間:2012-8-24 14:09:05 |
步進電機啟動時,必須有升速、降速過程,升降速的設(shè)計至關(guān)重要。如果設(shè)計不合適,將引起步進電機的堵轉(zhuǎn)、失步、升降速過程慢等問題。 升速過程由突跳頻率加升速曲線組成(降速過程反之),理想的升降速曲線為指數(shù)曲線,根據(jù)用戶的負載情況選擇不同的突跳頻率和不同的指數(shù)曲線,以找到一條最理想的曲線,一般需要多次‘試機’才行。突跳頻率不宜過大,。指數(shù)曲線在實際軟件編程中比較麻煩,一般事先算好后存貯在ROM內(nèi),工作過程直接選取。 CP脈沖的設(shè)計主要要求其要有一定的脈沖寬度(一般不小于5μS)、脈沖序列的均勻度以及高低電平方式(要求為負脈沖方式) 。電機換向時,一定要在電機降速停止后再換向。換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出。 文章來源:www.samsrmotor.com.cn |
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