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1、因為目前大多數PLC都是帶有高速脈沖輸出的一般是兩個OUT口，所以，直接計算好伺服電機的轉數或要走的距離，按比例發脈沖給伺服驅動器就可以了，當然還要有個方向信號控制電機順轉還是逆轉，所以還需要1個控制方向的OUT端，這個口可以是個非高速口。

2、其實定位模塊比如GE的有定位模塊的。他們是直接根據PLC的CPU模塊傳過來的運行命令數據直接轉換成控制伺服的方向和脈沖，但定位模塊內部接口本身就是為控制伺服用的，所以他內部還有很多可以和伺服進行數據交換的，比如伺服報警信號輸出，伺服使能，伺服定位結束....

而控制伺服最基本的不過2中方式：

1脈沖（對應的伺服位置控制方式和轉距控制方式）

2、模擬電壓（對應伺服的速度控制方式，如果直接用PLC控制的話PLC很少有OUT口可以輸出模擬電壓的所以幾乎所有的PLC直接帶伺服驅動器都是位置控制）而定位模塊一般可以有模擬電壓方式輸出，和脈沖輸出.

 

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