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        無刷直流電動機采用電子換向裝置，代替了傳統的機械換向裝置（換向器和電刷），不但保留了直流電動機良好的調速與啟動特性，而且具有交流電動機結構簡單和維修方便等優點，這種電動機性能良好，工作可靠，因此，近年來迅速發展。

     傳統型直流電動機電樞是旋轉的，磁極是靜止的，但無刷直流電動機于此相反，磁極是旋轉的，電樞是靜止的，電樞繞組的電流換向可借助位置傳感器和電子開關電路來完成。使電機無刷。無刷直流電動機一般由電動機、位置傳感器、和電子開關三部分組成。電動機本身由多相（三相、四相、五相不等）電樞繞組定子和一定極對數的永磁體轉子組成。AA、BB、CC表示電動機的三相定子繞組，NS是****磁鐵，是電動機的轉子，PS是轉子位置傳感器，它的轉子與電動機的轉子同軸相連，BG1、BG2、BG3是電子開關線路的功率開關管，三相繞組A、B、C分別于BG1、BG2、BG3相串聯后接到電源上。它的動作原理是，由PS發出信號控制BG1、BG2、BG3等開關管的導通與截止，當開關管導通時，相應的定子繞組中，就有電流通過并產生磁場，該磁場與永磁轉子磁極相互作用便產生力矩，使電動機轉子旋轉，由于位置傳感器轉子與電動機同軸相連，因此它的轉子也跟著轉動并依次地向BG1、BG2、BG3發出信號，控制其導通與截止，從而電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化依次序換向，使電樞磁場步進式旋轉，電動機的轉子就連續不斷地旋轉下去。

86BL3A70的參數介紹：

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