BL-0408無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何正確無(wú)誤使用，首先仔細(xì)閱讀說(shuō)明書。線一定要接對(duì)，不然電機(jī)無(wú)法正常工作，避免燒壞驅(qū)動(dòng)器。
24V～48V直流供電
起停及轉(zhuǎn)向控制
過(guò)流、過(guò)壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)
測(cè)速信號(hào)輸出
故障報(bào)警輸出
外部模擬量調(diào)速
制動(dòng)快速停機(jī)（相當(dāng)于使能 功能）
電氣性能（環(huán)境溫度Tj = 25℃時(shí)）
使用環(huán)境及參數(shù)
簡(jiǎn)介說(shuō)明：
調(diào)速方式：
本驅(qū)動(dòng)器提供以下二種調(diào)速方式，用戶可任選一種內(nèi)部電位器調(diào)速：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器，電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大，用戶使用另一種調(diào)速方式時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)；
外部輸入調(diào)速：將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的“S+”和“S-”端，將調(diào)節(jié)端接于“AVI”端，即可使用外接電位器(10K)調(diào)速，也可以通過(guò)其他的控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到“AVI”端，實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于S-），“AVI”的接受范圍為直流0V~10V對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~3000轉(zhuǎn)/分；
機(jī)運(yùn)行/停止控制（R/S）
通過(guò)控制端子“R/S”相對(duì)于“S-”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)“R/S”與端子“S-”斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行，反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)；
電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制 (F/R)
通過(guò)控制端子“F/R”與端子“S-”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)“F/R”與端子“S-”不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)；
制動(dòng)停機(jī)（BRAKE）
通過(guò)控制端子“BRAKE”與端子“S-”的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)“BRAKE”與端子“S-”斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止。
驅(qū)動(dòng)器故障（ALARM）
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器上的紅燈亮，將驅(qū)動(dòng)器斷電可以解除報(bào)警。
以上這款驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于時(shí)代超群的6716-V3無(wú)刷控制器（驅(qū)動(dòng)器）
ZD-6716-V3
高性能直流無(wú)刷控制器(驅(qū)動(dòng)器)
產(chǎn)品特點(diǎn)
l 高集成度高可靠性無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)控制器
l 三相全橋，PWM方式
l 閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速
l 純硬件設(shè)計(jì)，高速度，高抗干擾能力
l 控制和輸出接口全部采用光電隔離方式
l 周波限電流方式，保護(hù)更加精確快速
l 低發(fā)熱，大功率
主要功能
l 欠電壓(≤17V)、過(guò)熱(>150℃)自動(dòng)保護(hù)
l 堵轉(zhuǎn)4秒自動(dòng)保護(hù)
l 霍爾錯(cuò)誤保護(hù)
l 輸出限流線性可調(diào)：0.5-8A
l 支持內(nèi)置電位器、外接電位器和模擬電壓調(diào)速
l 支持速度信號(hào)輸出反饋
l 帶有使能功能
l 具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過(guò)沖，有效保護(hù)電機(jī)
安全注意事項(xiàng)
l 本產(chǎn)品屬于專業(yè)電器設(shè)備，應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)。不正確的使用將導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、爆炸等危險(xiǎn)。
l 本產(chǎn)品為直流電源供電，請(qǐng)確認(rèn)電源正負(fù)極正確后上電
l 請(qǐng)勿帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短接，否則將導(dǎo)致產(chǎn)品損壞
l 電機(jī)運(yùn)行中如需改變方向，必須先減速致電機(jī)停止后，再換向
l 驅(qū)動(dòng)器非密封，請(qǐng)勿在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或可燃性異物，儲(chǔ)存和使用時(shí)請(qǐng)注意防潮防塵
l 驅(qū)動(dòng)器為功率設(shè)備，盡量保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)
接口定義
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名稱 |
說(shuō)明 |
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正/負(fù)極 |
直流電源輸入，18-48V |
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U,V,W |
電機(jī)相線 |
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Hu,Hv,Hw |
霍爾信號(hào)線 |
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H+,H- |
霍爾電源，外接調(diào)速參考線，禁止外接給其它設(shè)備使用 |
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Ve |
外接調(diào)速。使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)懸空。注① |
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FG |
速度反饋信號(hào)，頻率=霍爾換相頻率注② |
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EN |
使能，懸空或高電平時(shí)為正常工作，低電平脫機(jī)注③ |
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DR |
方向，懸空或高電平時(shí)為正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)注③注④ |
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V+ |
控制信號(hào)公共正端(+5V)注⑤ |
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電源燈 |
綠色，通電后長(zhǎng)亮 |
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電流 |
輸出限流設(shè)置，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)0.5-8A |
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調(diào)速 |
內(nèi)部電位器調(diào)速，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，速度0-100 |
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方向 |
OFF=正轉(zhuǎn)，ON=反轉(zhuǎn)，當(dāng)外接方向控制時(shí)設(shè)置為OFF |
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切換 |
ON=內(nèi)部電位器調(diào)速，OFF=外接調(diào)速 |
注①:支持外接10K電位器或模擬電壓調(diào)速。當(dāng)外接電位器時(shí)，Ve對(duì)應(yīng)電位器中間腳；當(dāng)外接模擬電壓時(shí)，H-為參考地，Ve為模擬電壓輸入信號(hào)，H+懸空(詳見接線方法)
使用此功能時(shí)確認(rèn)“切換”撥碼為OFF狀態(tài)
注②:速度反饋接口，采用oc門方式，禁止與地直接相連，不用時(shí)懸空。
注③:此信號(hào)需有5mA以上驅(qū)動(dòng)吸收能力
注④:當(dāng)使用此功能時(shí)，確認(rèn)“方向”撥碼為OFF
注⑤:信號(hào)電源，默認(rèn)為3.3-5V，由上位機(jī)或控制單元提供，需和控制信號(hào)為一個(gè)回路。
限流說(shuō)明：
本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動(dòng)或負(fù)載加大時(shí)電流過(guò)大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。
調(diào)速說(shuō)明：
使用外接模擬電壓Ve調(diào)速時(shí)，電壓范圍為0-5V，其中在約1-4.5V時(shí)電機(jī)速度
常見問(wèn)題解答
1.問(wèn)：初次使用該控制器，如何能盡快上手？
答：正確接好電源線、電機(jī)相線、霍爾線后，保證電機(jī)空載且其它接口懸空，使用內(nèi)部調(diào)速，緩慢加速。電機(jī)正確轉(zhuǎn)動(dòng)后，再依次測(cè)試使能、方向、外接調(diào)速等功能。如對(duì)本產(chǎn)品不熟，初次使用應(yīng)做好測(cè)試后，再安裝到實(shí)際場(chǎng)合使用。
2.問(wèn)：電源接反有何影響？
答：會(huì)燒毀驅(qū)動(dòng)器。
3.問(wèn)：上位控制信號(hào)高于5V，如何處理？
答：需要串聯(lián)限流電阻，12V串聯(lián)2K，24V串聯(lián)4.7K
4.問(wèn)：驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作后外殼比較熱，正常嗎？
答：正常，在常溫下外殼達(dá)到90度不會(huì)對(duì)性能有影響。
5.問(wèn)：電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)且抖動(dòng)，是什么原因？
答：可能是相線與霍爾線有錯(cuò)誤，請(qǐng)按照電機(jī)說(shuō)明書正確接線后重新加電測(cè)試。
6.問(wèn)：用此控制器，能否將我的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到6000？
答：無(wú)刷電機(jī)的****轉(zhuǎn)速是電機(jī)本身的參數(shù)，控制器能將電機(jī)控制在0-****速。
7.問(wèn)：想在此驅(qū)動(dòng)器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以？ 答：可以，請(qǐng)聯(lián)系我公司。
質(zhì)保條例
本產(chǎn)品提供最長(zhǎng)15個(gè)月的免費(fèi)質(zhì)保，和之后的2年成本維修，具體條例如下：
1．收到產(chǎn)品7日內(nèi)無(wú)原因退換貨——需保證產(chǎn)品外觀無(wú)損，無(wú)使用痕跡。
2．六個(gè)月內(nèi)主要部件免費(fèi)更換(除外殼)——自購(gòu)買之日起，或出廠日期三個(gè)月后算起(以質(zhì)保簽為準(zhǔn))
4．免費(fèi)質(zhì)保期過(guò)后的兩年內(nèi)，享受成本維修。
有下列情形之一的，不享受以上質(zhì)保：
1. 不遵守“安全注意事項(xiàng)”或“產(chǎn)品工作條件”使用，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞的；
2. 質(zhì)保易碎貼損壞，或有拆卸痕跡的；
3. 因雷擊、地震、海嘯、戰(zhàn)爭(zhēng)等人力不可抗拒因素所造成產(chǎn)品損壞的；
4. 其它人為原因損壞的。
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