首先了解什么是單片機和PLC
單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域的廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的32位300M的高速單片機。
PLC可編程邏輯控制器。
簡單理解的話，它和個人電腦上的CPU類似，都屬于某一類系統上進行數據采集處理的核心，但使用范圍和作用與一般CPU不同，而且PLC不像個人電腦上的CPU一樣單單指一個CPU，準確說它是一種控制系統，擁有自己的CPU，同時配置了各種功能面板和 I/O 口，可通過 I/O 采集模擬量、開關量等進行分析處理，同時擁有強大的可編程能力，一般利用梯形圖程序中提供的各種軟繼電器即可實現一些復雜的邏輯控制，省去了傳統的硬件式繼電器復雜的接線和經濟成本。
PLC較之個人電腦的CPU來說，其特點是擁有強大的數據采集能力和對某一種自動控制過程的優秀處理能力，在工業上、制造業上，民用比如電梯、自動洗衣機等的過程控制中有著廣泛的應用。
兩者都屬于給步進驅動器發脈沖的產品，而影響步進電機轉速的主要原因，有兩點，一點是給驅動器的脈沖數，二是步進驅動器的細分數。三是，給驅動器供電的電源電壓， 假如給步進驅動器的脈沖數，及步進驅動器設置的本身的細分數是一樣的話，不存在步進電機轉速不一樣的問題
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