2HD8080是一款峰值為8A，細分為256的高電流高細分的步進電機驅動器，詳細介紹如下
2HD8080驅動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩，噪聲更小。
2：電流閉環控制，可實現缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
3：可擴展的位置閉環控制，預留編碼器接口，可實現誤差補償、堵轉保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：輸入電壓DC可達80V，****峰值電流可達8A。
6：全方位的保護功能，使電機運行更安全可靠。
7：超高性能，超低價格，性價比****。
二、 型號說明
-- 兩相步進電機
HD -- 高性能數字驅動器
80 -- 供電電壓24V-80V
80 -- ****相電流8.0A
A/B --細分選擇類型
三、 特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動 |
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報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有IO信號報警輸出 |
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缺相保護 |
當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
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內部脈沖 |
通過撥碼開關可選擇內部10K（可設置）脈沖輸入 |
四 控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
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GND |
直流電源地 |
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VCC |
直流電源正極（24V-80V） |
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A+ A- |
電機A相 |
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B+ B- |
電機B相 |
五、 撥碼開關設置
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電流選擇 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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1．6A |
ON |
ON |
ON |
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2．3A |
ON |
ON |
OFF |
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3．0A |
ON |
OFF |
ON |
|
3．6A |
ON |
OFF |
ON |
|
4．2A |
OFF |
ON |
ON |
|
4．8A |
OFF |
ON |
OFF |
|
5．4A |
OFF |
OFF |
ON |
|
6．0A |
OFF |
OFF |
OFF |
SW4=ON，靜止時半流； SW4=OFF，靜止時全流
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2HD8080A |
2HD8080B |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
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2 |
2 |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
5 |
ON |
ON |
OFF |
|
8 |
10 |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
20 |
ON |
OFF |
ON |
|
32 |
25 |
OFF |
ON |
ON |
|
64 |
50 |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
100 |
OFF |
OFF |
ON |
|
256 |
200 |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON，內部10K脈沖輸入；SW1=OFF，外部脈沖輸入
六、狀態指示燈
狀態指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作異常
LED2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報警指示 LEDA: 綠-電機A相缺相 紅-電機B相缺相
LEDB: 綠-過壓>80V 或 欠壓<20V 紅-驅動器過流
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