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    步進電機驅動器最初使用的末級功放元件式可控硅，屬于第一代電子器件，可控硅雖然觸發簡單，但關斷困難，必須以輔助換流措施才能實現可靠的換流，控制線路負載、效率低、可靠性差、不便于調試和維護、抗干擾能力不好。第二代店里電子器件是全控器件，第二代主要特點是門極電壓控制，驅動功率小；集成電路功率器件、前級驅動電路、控制電路及保護電路等都集成在一起，具有較強的功率和較大的輸出功率。用這種器件做成的步進電機驅動器，具有結構簡單、性能穩定及運行可靠等優點。目前已經適用于中小功率步進電機驅動。