伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電機的發(fā)展緊密相聯(lián)，經(jīng)歷了三個主要發(fā)展階段：
（1）20 世紀 60 年代以前以步進電動機驅(qū)動的液壓伺服馬達或以功率步進電動機直接驅(qū)動為中心， 伺服系統(tǒng)的位置控制為開環(huán)系統(tǒng)。
（2）20 世紀 60~70年代 2007年中國伺服系統(tǒng)市場調(diào)研報告直流伺服電動機誕生并全盛發(fā)展， 伺服系統(tǒng)的位置控制由開環(huán)系統(tǒng)發(fā)展為閉環(huán)系統(tǒng)。直流電動機優(yōu)良的調(diào)速性能使其在很多高性能驅(qū)動裝置中都被采用。
（3）20 世紀 80 年代至今 隨著機電一體化時代的發(fā)展和伺服電動機結(jié)構(gòu)及其永磁材料、 控制技術(shù)的突破性進展，無刷直流伺服電動機、交流伺服電動機等新型電動機出現(xiàn)。新一代的伺服電機大都采用了****的 Nd2Fe14B1（銣鐵硼）材料，該材料的剩余磁密、矯頑力、****磁能積均好于其他永磁材料，再加上合理的磁極、磁路及電機結(jié)構(gòu)設(shè)計，大大地提高了電機的性能，同時又縮小了電機的外形尺寸。新一代的伺服電機大都采用了新型的位置編碼器，其信號線數(shù)量從9 根減少到 5 根，并支持增量型和****值型兩種類型，通信速率達4M/s，通信周期為 62.5μs，數(shù)據(jù)長度為12 位，編碼器分辨率為 20bit/rev，即每轉(zhuǎn)生成 100 萬個脈沖，****轉(zhuǎn)速達6000r/min，編碼器電源電流僅為 16μA。
在微電子技術(shù)和電路集成化的影響下， 交流伺服系統(tǒng)的控制方式迅速向微機控制方向發(fā)展，并由硬件伺服轉(zhuǎn)向軟件伺服。
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