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文章標題:
交流伺服電機的應(yīng)用特點
回復(fù)文章
作者:
amwgogll
發(fā)表時間:
2012-9-7 10:19:20
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。交流伺服電機是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,****轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。其交流伺服電機還有以下特點。
1、精度高
數(shù)控機床是按預(yù)定的程序自動進行加工的,不可能象普通機床那樣手動操作來調(diào)整和補償,各種因素對加工精度的影響,故數(shù)控機床的實際位移與指令位移之差要小。現(xiàn)代數(shù)控機床的位移精度一般為0.01~0.001mm甚至可高達0.1微米,以保證加工質(zhì)量的一致性,保證復(fù)雜曲面、曲面零件的加工精度。
2、調(diào)速范圍寬
調(diào)速范圍是指****進給速度和****進給速度的比,目前先進調(diào)速水平是在脈沖當(dāng)量或最小設(shè)定單位為1微米的情況下,進給速度能在0~240m/min的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),一般數(shù)控機床的進給速度能在0~24m/min的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),即調(diào)速范圍為1:24000。
3、快速響應(yīng)并無超調(diào)
對伺服控制器的伺服系統(tǒng)除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤信號的響應(yīng)要快。伺服系統(tǒng)的這個特點對伺服系統(tǒng)的動態(tài)性提出了兩方面要求:一方面在伺服系統(tǒng)處于頻繁的啟動、制動、加速、減速等動態(tài)過程中,為了提高生產(chǎn)率和加工質(zhì)量則要求加、減速度足夠大以縮短過度過程時間。一般電機速度0到****或從****減到0,時間應(yīng)控制在200ms以下,甚至小于幾十毫秒且速度變化時不應(yīng)有超調(diào);另一方面,是當(dāng)負載突變時,過度過程前言要陡,恢復(fù)時間要短,且無震蕩,這樣才能得到光滑的加工表面。
4、能在低速時輸出大的轉(zhuǎn)矩。
數(shù)控機床的進給系統(tǒng)常在相對較低的速度下進行切削,故要求伺服系統(tǒng)能夠輸出大的轉(zhuǎn)矩。普通加工直徑400mm的車床,縱向和橫向的驅(qū)動力矩都在10Nm以上。為此,數(shù)控機床的進給傳動鏈應(yīng)盡量短,傳動摩插系數(shù)盡量小,并減少間隙,提高剛度,減少慣量,提高效率。
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com,此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機、步進驅(qū)動器、伺服電機、伺服驅(qū)動器,代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產(chǎn)品。
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