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一般情況下，步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度遠(yuǎn)高于啟動(dòng)速度。
啟動(dòng)時(shí)：如果以運(yùn)行速度直接啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，而該速度已超過極限啟動(dòng)速度（頻率），輕則可能出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步，重則出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)根本不能啟動(dòng)，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。
急停車時(shí)：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行起來以后，如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖信號(hào)令其停止，則由于系統(tǒng)慣性作用，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過平衡位置，瞬間停止所產(chǎn)生的過沖能量對(duì)機(jī)械和驅(qū)動(dòng)部分都是破壞性的。
失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和急停車的時(shí)候，為了克服這種現(xiàn)象，應(yīng)在步進(jìn)電機(jī)啟停時(shí)進(jìn)行如下圖所示的升降速控制。
從圖1可以看出，L2段為恒速運(yùn)行，L1段為升頻，L3段為降頻，按照“失步”的定義，如果在L1及
L3段上升及下降的控制頻率變化大于步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)頻率變化，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)失步，失步會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)
電機(jī)停轉(zhuǎn)，經(jīng)常會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作，因此，在步進(jìn)電機(jī)變速運(yùn)行中，必須進(jìn)行正確的升降速控制。
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