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文章標題:多步進電機可用PC的USB端口控制 |
作者:amwgogll 發表時間:2012-9-21 11:34:47 |
此設計是基于USB-FIFO并行接口模塊DLP-USB245。此模塊提供8位雙向數據總線和控制信號(WR,,TXE),可用于控制PC和采用USB協議的任何外電路之間的數據流。采用此模塊不需要處理USB接口的麻煩復雜的事情。此單元與步進驅動器軟件一起通過任何****語言能容易和快速控制模塊的功能,而不用過多地操心USB協議。USB(通用串行總線)有很多優點,廣泛應用于總線應用中。本文所示的4步進電機用的USB基控制器就是一個應用實例,此控制器是用便宜的現成元件構建的。此電路不需要微控制器DSP。此電路用簡單的邏輯電路和應用軟件來控制步進電機的選擇、順時針或反時鐘運行和步大小(全步,半步或微步)。
此控制器電路(圖1)其他電路包括通用數字元件:8D觸發器(74LS273)、反相器(7416)、3-8譯碼器(74LS138)、達林頓陣列驅動器(ULN2003)。外部5V電源連接到USB-FIFO模塊的引腳3、10、11。
電路工作如下:當PC沒有數據送到USB-FIFO時,USB-FIFO發送緩沖器是
空的,而保持邏輯1。此使和到8D觸發器(IC2)的CLK為邏輯。所以IC2的輸出保持不受影響。然而,假若PC送1字節到USB-FIFO接收緩沖器,則拉到低態,自動指示數據的****1個字節有效。經過短延遲后,量位和CLK到邏輯1,發送緩沖器的數據字節輸出(DO~D7)鎖存在IC2輸出。一旦數據傳輸完成而且假若發送緩沖器變空,則返回到邏輯1。這意味著無更多數據可用。依次置位到低態,可進一步進行數據轉輸。歡迎訪問:http://www.xfoyo.com
鎖存數據的低4位(IC2的Q0~Q3)驅動其他4個74LS2738D觸發器(IC4~IC7),而輸出Q4和Q5控制3-8譯碼器(IC3)。反相之后,譯碼器輸出(A’,B’,C’,D’)做為IC4~IC7的時鐘。達林頓陣列驅動器(IC8~IC7)升高IC4~IC7的輸出,用于驅動步進電機線圈。因此,寫1個正確的數據字節到IC1,PC可以選擇4個步進電機中的一個電機并供電給所希望的線圖。
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