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步進電機驅動模式基本有三種：整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度（即激磁方式）。
整步驅動
同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向信號對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁，這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.8度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅動（2細分）
在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.9度的半步方式轉動。
細分驅動
細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。可運用在有時需要低速運行或定位精度要求小于0.9度的步進電機應用方案中。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如圖所示。例如8細分的驅動方式下步進電機驅動器接收200*8=1600個脈沖信號步進電機轉動一圈。