| 作者：amwgogll 發表時間：2012-11-1 11:19:53 |
一、控制精度不同
伺服電機以2500線編碼器為例：
反饋信號經驅動器四倍頻處理。
控制分辨率可達：360º/（2500*4）=0.036º
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻共振現象，伺服電機在額定轉速內都是平穩運行的.
三、矩頻特性不同 http://www.xfoyo.com
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其****工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機沒有過載能力，交流伺服電機有1-3倍的過載能力
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同 http://xfoyo.cn.alibaba.com
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 |
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