| 作者：amwgogll 發表時間：2012-11-2 10:10:16 |
在實用上，所有的高性能伺服用齒輪減速機，均選用行星式的機構并非偶然。行星式的齒輪減速機構利用多齒接觸來分散它的負荷，所以在給定的設計空間下具有****的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機構相比較，行星式齒輪減速機在高速時的結構動平衡特性較為優異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑的效果，基于上述之負荷均布、結構動平衡優異以及易于潤滑的特性，使得行星式齒輪減速機被一般使用者認定為最適合使用的伺服應用方案。
至于行星減速機，基本結構由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內齒環所構成。行星式齒輪減速機的工作原理，動力是由馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅動保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉外，并驅動行星臂架繞傳動系統的中心，將他轉動。http://xfoyo.taobao.com
行星減速機擁有較多優點，像是結構緊湊，可節省50％的體積；同軸的輸入輸出使設計更具彈性；重量輕、高效率、免保養（無須更換潤滑油）、壽命長（無需更換零組件）且經由模塊化設計，使應用更為容易。
興豐元機電有限公司的伺服用行星減速機還具有高輸入速度、高扭矩密度、高扭轉剛性、低背隙、高效率、溫升低、低噪音、安裝容易等特性。
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