| 作者：amwgogll 發表時間：2012-12-11 11:06:13 |
兩相步進驅動器的線圈繞組分為+A/-A相和+B/-B相，忽略電磁轉矩與電流之間的非線性因素，要使電機平穩勻速、恒力矩轉動，關鍵是控制電機繞組中的電流。
在基本步單相激勵驅動方式下，相繞組電流將按 I+A→I+B→I-A→I-B 4拍進行循環；在基本步兩相激勵驅動方式下，相繞組電流將按I+A 、I+B→I+B、I-A→I-A、I-B→I-B 、I+A 4拍進行循環，即整步驅動方式的電流矢量把一個圓平均分割成四份；在半步單、兩相交替激勵驅動方式下，相繞組電流將按，I+A→I+A 、I+B→I+B→I+B、I-A→I-A→I-A、I-B→I-B→I-B 、I+A 8拍進行循環，即半步驅動方式的電流矢量則可以把一個圓分割成8份。兩相激勵方式下產生的步進電流將是各相的合成電流矢量，分別為，I1、I2、I3、I4，其幅值是單相電流值的 倍。因此，在半步單、兩相激勵驅動方式下，為了保持力矩恒定，在電流由雙相轉換為單相時，如I-B 、I+A→I+A，則+A-A相繞組的電流必須提高到雙相電流I+A的 倍，半步恒力矩運行電流隨時間的變化。
同樣，當基本步兩相激勵驅動方式改變為基本步單相激勵驅動方式時，要維持輸出力矩的恒定，相電流也必須為雙相電流的倍。由于半步單、兩相激勵方式步進分辨率提高了一倍、且步進電機運轉會更為平穩，而基本步兩相激勵方式的相線圈利用率高，能產生較大的力矩，同時會產生電磁阻尼，削弱或消除振蕩現象，這兩種控制方式較常被采用。hhttp://xfoyo.taobao.com
由于繞組電感的影響，繞組中的電流將按規律上升。所以為了獲得好的高頻性能，使繞組中的電流上升波形變陡，可以用高電壓驅動的方法來縮短電流上升到參考電流的時間,能獲得較好的牽出力矩并改善電機的啟動性能。 |
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