除了看伺服驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸。
但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設(shè)備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
關(guān)于交流伺服電機的幾個問題：
有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數(shù)。控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動器判斷的。
額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機的****功率、****溫升等，最主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的****頻率以及極對數(shù)限制。http://xfoyo.cn.alibaba.com
額定轉(zhuǎn)速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。
交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服，無刷驅(qū)動相當于整流子數(shù)為6（7）的有刷直流電機的控制精度，一般低速特性較差。商業(yè)上也有稱他為交流伺服，僅因為他甩掉了電刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的調(diào)速比無刷電機絕難達到。
直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種，不過是矩形波供電，而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是“直流電機”，主要考慮到無刷馬達的控制器相當于直流有刷馬達的電刷和換向器，實現(xiàn)“電子換向”，從直流母線側(cè)看相當于直流電機。
直流伺服用于直流電機，不是直流無刷電機；直流無刷電機與交流伺服電機其實是一回事，就是交流同步電機（交流永磁同步伺服電機）。
p一般表示電機的極對數(shù)數(shù)，2p是極數(shù)。
1對極包括N極和S極，極數(shù)當然是極對數(shù)的兩倍。
同步電機機械轉(zhuǎn)速=60*運行頻率/極對數(shù)；
異步電機機械轉(zhuǎn)速=60*運行頻率*（1-滑差率）/極對數(shù)
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