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文章標(biāo)題：由圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)確定伺服電機(jī)功率 回復(fù)文章 作者：amwgogll  發(fā)表時(shí)間：2012-12-21 10:42:49    轉(zhuǎn)盤(pán)直徑2.5米，總質(zhì)量大概2噸，軸承支撐轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤(pán)中心連接一軸延伸到下端，套齒輪；伺服電機(jī)+40比減速，減速機(jī)軸套齒輪，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)下齒輪，（齒輪與齒輪減速比4:1）聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)；轉(zhuǎn)盤(pán)5秒內(nèi)做一往復(fù)圓周運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)：電機(jī)多大比較適合；伺服控制定位要注意哪些問(wèn)題。 1、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量因?yàn)闆](méi)有說(shuō)轉(zhuǎn)盤(pán)的形狀，所以按質(zhì)量均勻分布轉(zhuǎn)盤(pán)慣量計(jì)算 J=1/2Mr^2=0.5×2000×1.25×1.25=1560Kgm^2 2、“轉(zhuǎn)盤(pán)5秒內(nèi)做一往復(fù)圓周運(yùn)動(dòng)”，是往返1周： 1）勻加速、勻減速對(duì)稱，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)、發(fā)電功率相同，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)相同，這樣5秒的正反轉(zhuǎn)1周可以看成     0.5周/1.25秒×4; 2）由于角位移θ、角加速度β、時(shí)間t的關(guān)系是： 3）轉(zhuǎn)矩T、角加速度β、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的關(guān)系是： 4）所以拖動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)矩T為 5）將θ=π、t=1.25秒、J=1560Kgm^2代入得 T=1560Kgm^2×2π/（1.25秒）^2   =6240Nm 3、拖動(dòng)圓盤(pán)的功率http://xfoyo.taobao.com  1） p=Tω 2）由于ω是由零到****勻加速或勻減速運(yùn)轉(zhuǎn)的，所以電機(jī)的功率由零到****再到零均勻變化； 3）****角速度ω=βt=2θ/t=2π/1.25=5弧度/秒 4）所以拖動(dòng)圓盤(pán)的****功率Pm     Pm=Tω=6240Nm×5弧度/秒=31200w=31.2KW 4、如果系統(tǒng)的機(jī)械效率是1，那么電機(jī)運(yùn)行的****功率是31.2KW； 5、電機(jī)的功率基本定下來(lái)了，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速，與系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)比有關(guān)系： 1）如果電機(jī)直接拖動(dòng)圓盤(pán)，那么電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩T=6240Nm； 2）如果電機(jī)直接拖動(dòng)圓盤(pán)，那么電機(jī)的速度是由零到****變速運(yùn)動(dòng)： ****速度=****角速度ω=βt=2θ/t=2π/1.25=5弧度/秒=0.83轉(zhuǎn)/秒=50轉(zhuǎn)/min； 3）如果傳動(dòng)比是10，那么電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩就是6240Nm÷10，****轉(zhuǎn)速是50轉(zhuǎn)/min×10； 4）傳動(dòng)比由你設(shè)計(jì)，電機(jī)功率一定，****功率是31.2KW，電機(jī)轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩由傳動(dòng)比換算；    以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電技術(shù)資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。     共有記錄條，共頁(yè)，條/頁(yè)  轉(zhuǎn)至頁(yè) 回復(fù)此文章主題   用戶名： 密碼： 注冊(cè)新用戶 回復(fù)內(nèi)容：

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