| 作者：amwgogll 發(fā)表時間：2012-12-30 11:21:33 |
要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如FY86EL402A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角。 http://xfoyo.taobao.com
簡單地講，細分數(shù)就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出：步進電機驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18°，這就是細分的基本概念。 http://xfoyo.taobao.com
更為準確地描述驅(qū)動器細分特性的是運行拍數(shù)，運行拍數(shù)指步進電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距所需的脈沖數(shù)。FY86EL402A電機有50個齒，如果運行拍數(shù)設(shè)置為160，那么步進電機旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160＝8000步；對應(yīng)步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數(shù)設(shè)為30，按上表對應(yīng)關(guān)系細分數(shù)為7.5,不是一個整數(shù)。
細分功能完全是由步進驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。
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