作者:amwgogll 發表時間:2013-1-15 10:18:02 |
伺服電機的故障診斷
1、狀態燈指示
PWR:綠燈,正常工作時亮。
ALM:紅燈,故障時亮,電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。
2、故障及排除http://xfoyo.taobao.com
故 障原 因解決措施
LED不亮電源接錯檢查電源連線
電源電壓低 提高電源電壓
電機不轉,且無保持扭矩電機連線不對改正電機連線
脫機使能 RESET 信號有效使 RESET 無效
電機不轉,但有保持扭矩 電機不轉,但有保持扭矩 電機不轉,但有保持扭矩
電機轉動方向錯誤動力線相序接錯互換任意兩相連線
方向信號輸入不對改變方向設定
電機扭矩太小相電流設置過小正確設置相電流
加速度太快 減小加速度值
電機堵轉排除機械故障
伺服驅動器與電機不匹配換合適的驅動器
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