作者:amwgogll 發表時間:2013-1-18 10:04:12 |
在伺服系統中一個編碼器,可以輸出三個均勻的不同解析度的脈沖數,例如1024、2048、4096;
其原理就是有4條完全相同的刻線,彼此落后90°而已;正余弦編碼器,雖是兩條相同磁跡線,如果把一條N、S磁跡線分成一條N、一條S,那就是4條刻線;這就是4的來歷!
1024×4=4096 ,這個4不是倍頻,是4條刻線的脈沖相加;還有很多人,都把這個4理解成倍頻,是個錯誤,實際是將4條刻線的物理脈沖相加;。
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