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文章標題：伺服系統(tǒng)的分辨率 回復文章 作者：amwgogll  發(fā)表時間：2013-1-24 10:56:34   系統(tǒng)檢測電機角位移的分辨率，即解析度；用戶設定的周指令脈沖數(shù)例如65536，為系統(tǒng)對電機角位移的檢測分辨率的要求；編碼器的周反饋檢測脈沖數(shù)例如4096，為系統(tǒng)檢測電機角位移的分辨率。 當系統(tǒng)要求的分辨率即用戶設定的周指令脈沖數(shù)，周指令脈沖數(shù)＞編碼器的周反饋脈沖數(shù)，則系統(tǒng)檢測電機角位移的分辨率=編碼器的周反饋脈沖數(shù)； 當系統(tǒng)要求的分辨率即用戶設定的周指令脈沖數(shù)， 周指令脈沖數(shù)＜編碼器的周反饋脈沖數(shù)，則系統(tǒng)檢測伺服電機角位移的分辨率=用戶設定的周指令脈沖數(shù)； 通道的周脈沖數(shù)=編碼器周反饋脈沖數(shù)×2n=編碼器周反饋脈沖數(shù)/電子齒輪比=周指令脈沖數(shù)； 所以你使用高解析度的編碼器，系統(tǒng)的實際分辨率可能很低，受用戶的要求或設定的周指令脈沖數(shù)低的約束； 所以當用戶要求分辨率高或設定的周指令脈沖數(shù)高，系統(tǒng)的實際分辨率可能很低，受編碼器的周反饋脈沖數(shù)低的約束。 所以影響系統(tǒng)分辨率即解析度的因數(shù)：用戶設定的周指令脈沖數(shù)；編碼器的周反饋脈沖數(shù)；電子齒輪比的作用是，總能使通道運行的周脈沖數(shù)與之兼容！  以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機電技術資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機、步進驅(qū)動器、伺服電機、伺服驅(qū)動器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產(chǎn)品。     共有記錄條，共頁，條/頁  轉(zhuǎn)至頁 回復此文章主題   用戶名： 密碼： 注冊新用戶 回復內(nèi)容：

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