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  文章標題:伺服電子齒輪比怎么設置ck3
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作者:時代超群888  發表時間:2013-3-27 11:50:46

伺服電機的電子齒輪設定方法

 

指令脈沖分倍頻(電子齒輪)功能

使用目的

(1) 可任意設置每單位輸入指令脈沖的電機轉速.移動量。

(2) 當上位置的脈沖產生能力(可能輸出****頻率)不足,無法達到所需電機速度時,可使用遞增功能增大指令脈沖頻率。

分倍頻的框圖

 

分倍頻比可由下式設置。

分子=【0】(出廠設置)時:自動設置分子(Pr48)=編碼器分辨率。每轉程的指令脈沖數能夠可由Pr4B設置。

分倍頻比=   編碼器分辨率(Pr48) 

指令分倍頻分母(Pr4B)

<注意>

設定時要保證分母小于分子,因為機器加工的****精度受限于編碼器的分辨率。

分倍頻比=1時,基本關系為「編碼器分辨率的指令輸入(f)使電機旋轉1周」。

因此當編碼器為10000P/r時為例,電機旋轉1周,2倍遞增時輸入f=5000PULSE。

設置Pr48、4A、4B使分倍頻后的內部指令(F)和編碼器的分辨率(10000或217) 相同。

F= f×Pr48   =10000

Pr4B

F:電機每轉程的內部指令脈沖數

f:電機每轉程的指令脈沖數

編碼器分辨率

10000(2500P/r×4)

例1

電機每轉1次指令輸入(f)為5000時

Pr48 10000  

Pr4B 5000

例2

電機每轉1次指令輸入(f)為3600時

Pr48 10000   

Pr4B 3600

 

北京時代超群電器科技有限公司

產品選型網址:http://www.troj.com.cn/bbs_read.asp?id=4220/category-682194358.htm

聯系人:陳先生  聯系電話:13521040277

QQ:2539844470

 

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