步進電機驅(qū)動定量泵流量- 壓力間接測量系統(tǒng),系統(tǒng)包括:永磁伺服電機、伺服驅(qū)動器、定量油泵、霍爾電壓傳感器、霍爾電流傳感器、油液溫度傳感器、數(shù)據(jù)采集控制卡和上位計算機。本發(fā)明建立了以步進電機定子側(cè)電壓、電流和油液溫度為輸入,以定量泵流量、壓力信號為輸出的測量模型,實現(xiàn)了以較易測量的電壓、電流和溫度信號對較難測量的壓力和流量信號的間接測量,同時該系統(tǒng)也繼承了電壓、電流和溫度在測量中的穩(wěn)定性、準確性和可靠性。此外本發(fā)明還具有動態(tài)響應(yīng)速度快、不受使用環(huán)境限制等優(yōu)點。
電液控制系統(tǒng)由于其響應(yīng)速度快、控制精度高、調(diào)速方便、功率體積比大等優(yōu)良特性被廣泛的應(yīng)用。而壓力和流量是液壓系統(tǒng)兩個非常重要的參數(shù),在實際的電液控制中,有的需要對執(zhí)行機構(gòu)的速度進行控制,也就是控制流入執(zhí)行機構(gòu)中液體的流量;有的需要對負載壓力進行控制;還有的需要對系統(tǒng)功率進行控制,無論是哪種控制都需要對壓力和流量進行測量。
流量測量通常采用流量計,流量計的種類很多,按測量原理分有力學原理、熱學原理、聲學原理、電學原理等。液壓系統(tǒng)中常用渦輪流量計,渦輪流量計是速度式流量計中的主要種類,它采用多葉片的轉(zhuǎn)子( 渦輪) 感受流體平均流速,從而推導出流量或總量的儀表,其主要優(yōu)點有:精度高、重復(fù)性好、測量范圍寬、結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強等。
對于流量間接測量通常采用測量某一固定阻尼孔兩端的壓差,再根據(jù)流量系數(shù)、阻尼孔截面面積、油液密度等參數(shù)估算出實際流量。此方法****缺點是阻尼孔消耗部分液壓能量,流量越大壓差也越大,消耗的能量也越多。另外對于變轉(zhuǎn)速驅(qū)動定量泵可通過泵的排量和轉(zhuǎn)速的乘積計算出輸出流量,但由于其受到泵的泄漏量、液體體積壓縮量、溫度等的影響,誤差太大,只能做近似參考,并且轉(zhuǎn)速的實時在線測量也不容易。http://xfoyo.taobao.com
壓力通常用傳感器直接測量,壓力傳感器種類很多,如電阻應(yīng)變片壓力傳感器、半導體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、壓電式壓力傳感器等。壓力也可采用間接測量,如通過檢測液壓管道外徑的變形量即可求出管道內(nèi)部的壓力,其缺點是在液壓系統(tǒng)工作壓力范圍內(nèi)管道外徑變形量十分微小,因而檢測比較困難,同時環(huán)境溫度、油液溫度對管道變形也有影響。此外,超聲波管外測壓系統(tǒng)在壓力測量中也有應(yīng)用,但是其受到管壁、溫度、延遲誤差等的影響,應(yīng)用受到限制。
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