大家都知道大多數伺服都是由PLC控制，引起PLC死機的原因很多，軟硬件的錯誤都可能引起死機。
1、硬件方面
（1）I/O竄電，PLC自動偵測到I/O錯誤，進入STOP模式。
（2）I/O損壞，程序運行到需要該I/O的反饋信號，不能向下執行指令。
（3）擴展模塊（功能型，如A/D）線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。http://xfoyo.cn.alibaba.com
2、軟件方面
（1）觸發了死循環。
（2）程序改寫了系統參數區的內容，卻沒有初始化部分。
（3）保護程序啟動：硬件保護、限制使用時間（針對貨款收回）
（4）數據溢出，（可修改DOG時間）動作。
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