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  文章標題：伺服電機選型（六）ck3
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作者：時代超群888  發表時間：2013-4-18 10:32:34

 

伺服電機選型問題：驅動機器人  ，機器人大概4kg左右，體積也不大，用于芯片探傷，如何選擇伺服電機的功率和轉矩

型號 額定電壓V 額定功率W 額定轉矩n.m 峰值轉矩n.m 額定電流A 額定轉速RPM 轉子慣量kg·m2 重量
KG		 編碼器 適配驅動器
130AEA15015-SH0 220 1500 9.6 28.8 6 1500 1.93×10-3 kg·m2 11.5 2500 DM-20BA
130AEA23015-SH0 220 2300 14.6 43.8 9.5 1500 2.69×10-3 kg·m2 12.45 2500 DM-20BA
130AEA16020-SH0 220 1600 7.6 22.8 6.4 2000 1.50×10-3 kg·m2 10 2500 DM-20BA
130AEA15025-SH0 220 1500 5.7 17.1 6 2500 1.17×10-3 kg·m2 8.5 2500 DM-20BA
130AEA24030-SH0 220 2400 7.6 22.8 9.6 3000 1.50×10-3 kg·m2 10 2500 DM-10AA
130AEA11020-SH0 220 1100 5.2 15.6 4.4 2000 1.17×10-3 kg·m2 8.4 2500 DM-20BA
130AEA20025-SH0 220 2000 7.6 22.8 8.1 2500 1.50×10-3 kg·m2 10 2500 DM-20BA
130AEA11025-SH0 220 1100 4.2 12.6 4.3 2500 0.96×10-3 kg·m2 8 2500 DM-10AA
130AEA11015-SH0 220 1100 7 21 4.4 1500 1.5×10-3 kg·m2 9.5 2500 DM-10AA
130AEA26025-SH0 220 2600 10 30 10.3 2500 1.93×10-3 kg·m2 11.8 2500 DM-20BA
130AEA39025-SH0 220 3900 15 45 15.6 2500 2.69×10-3 kg·m2 12.6 2500 DM-30BA

 

北京時代超群電器科技有限公司

產品選型網址：http://www.troj.com.cn/bbs_read.asp?id=4220/category-682194358.htm

聯系人：陳先生  聯系電話：13521040277

QQ：2539844470

 
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