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伺服電機的慣量匹配問題一直是讓大家頭痛的一個事，那下面我們來分析下 到底慣量匹配是一個什么問題

1.根據牛頓第二定律：“

進給系統所需力矩T = 系統傳動慣量J × 角加速度θ

角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后****輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。 

2.進給軸的總慣量“J＝伺服電機的旋轉慣性動量JM ＋ 電機軸換算的負載慣性動量JL

負載慣量JL由（以工具機為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則****使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。