最近有個客戶碰到一個問題讓我幫忙看一下，他們正在使用中的編碼器經常無數據，故障現象就是，在正常使用時，編碼器數值固定在一個值不變化，過一段時間又自行恢復計數。編碼器是圖爾克的增量型編碼器，模板采用的是FM450-1，接線方式為：1A*、1B*、1N*、1M和DC24V，模板的24V通過外部的菲尼克斯24V電源供電。
客戶說編碼器、模板和電纜都更換了，出現問題時測量24V電源也正常，可問題依舊。既然設備沒問題，那就只能考慮接地和干擾了。記得以前碰到過類似問題，由于電平的原因造成編碼器無法正常工作。在FM450的手冊上有這樣一句話“計數器輸入（編碼器電源、編碼器信號）的電路與CPU接地在電氣上隔離。因此，必須將端子4（1M）連接至具有低阻抗的CPU接地！”，于是，分別測量一下正常使用和出現故障時編碼器電源對于CPU地的電壓是多少，應該就能找到原因了，結果出現故障時電壓只有10V左右，模板無法識別信號，那自然不計數了。于是將端子4接地，問題解決。深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com專業生產和銷售步進電機、步進驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。自主研發有攻絲機專用伺服電機。 |
