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無刷電機控制器 ZM-6508,是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器)，具有體積小、可靠性高、壽命長、
易于使用等特點。
產品特點
高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器
三相全橋，PWM斬波方式
閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速
純硬件設計，高速度，高抗干擾能力
周波限電流方式，保護更加精確快速
低發熱，大功率
主要功能
欠電壓(≤13V)、過熱(>150℃)自動保護
堵轉6秒自動保護
霍爾錯誤保護
輸出限流線性可調：1.5-8A
支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速
帶有使能功能
具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機
ZM-6508無刷直流控制器端口定義和與電機接線圖：
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名稱 |
說明 |
接線圖 |
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正/負極 |
直流電源輸入，18-50V |
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U,V,W |
驅動輸出，接電機相線 |
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Hu，HV，Hw |
霍爾信號，接電機霍爾信號線 |
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H+，H- |
霍爾電源，接電機霍爾電源線 |
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V+ |
外接電位器調速正極，不使用時懸空。 |
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Ve |
外接調速信號，可外接電位器、模擬電壓或PWM 注 |
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V- |
外接調速參考地 |
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EN |
使能，懸空或高電平時為正常工作，低電平待機 |
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DR |
方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉 注‚ |
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電源燈 |
綠色，通電后長亮 |
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限流 |
設置輸出限流，順時針旋轉1.5-8A |
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調速 |
內部調速電位器，順時針旋轉，電機轉速由0-**** |
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方向 |
OFF=正轉，ON反轉，當外接方向控制時設置為OFF |
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切換 |
ON=內部電位器調速，OFF=外接調速 |
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注①：使用此外接功能時 請確認側面“切換”撥碼在OFF狀態。
注②：當使用此功能時 請確認側面“方向”撥碼在OFF狀態 |
無刷控制器功能與使用說明：
1：內外部調速使用
1：使用內部調速時，ve端口懸空，“切換”撥碼為ON狀態。 便可使用驅動器上的調速電位器調速。電位器“順時針”可將轉速調制****。
2：使用外部調速時，“切換”撥碼為OFF狀態。外部調速有三種，（1）： 外接10K電位器調速，將電位器的三個拐角依次接在驅動器的 V-
Ve V+ 三個接口上。（Ve為中間一腳）（2）：模擬電壓調速，將電壓信號接在驅動器的Ve端口，V-為參考地。 電壓范圍為0-5V，其中1-4.5V
電機速度有變化。（3）：PWM信號調速，PWM信號接Ve端口。V-為參考地， PWM的電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz.
2:方向和使能的使用
1：（1）可使用驅動器一側的“方向”撥碼，內部控制電機方向。（2）可外接閉合開關控制電機方向。開關依次接在V- EN DR接口上。
如上接線圖所示：S2閉合，電機反向轉動。 S2斷開，電機正反向運行。（3）使用上位機控制方向，如上圖所示，V-為參考地，DR為
高電平時，電機正向運行，DR為低電平時，電機反向運行。 注意： 外部控制方向時，驅動器一側“方向”撥碼必須在OFF狀態.
電機調節方向的時候，必須把速度降至****。
2:（1）外接開關控制使能。如上接線圖所示，S1斷開，驅動器工作，電機正常運行。S1閉合，使能有效，驅動器進入待機狀態，電機
停止運行。（2）使用上位機控制使能。如上接線圖所示，EN為高電平時，驅動器工作，電機正常運行。EN為低電平時，驅動器進入
待機狀態，電機停止運行。
3：霍爾錯誤保護
1：驅動器檢測到霍爾錯誤后，會自動關斷輸出，進入保護狀態。此時應該關閉電源，檢查問題所在，確認正確以后，從新上電使用。
4：堵轉保護
1：此款驅動器內部設有堵轉保護功能，當電機堵住運行6秒以上，驅動器自動關閉輸出進入保護狀態。此時應該將使能置低，或關閉電源。
待堵轉原因解決，在從新上電使用。
5：欠壓保護
1：驅動器 ****輸入電壓為13V，當驅動器電壓輸入低于13V時，自動進入保護狀態。此時應該斷電，將電壓調制13V以上，在上電使用。
以上為此款控制器的簡介和電機的接線圖。還有一些基本功能的使用。如果有什么不明白可聯系本人。電話：18801063276 QQ:928221169
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