無刷電動機屬于三相永磁同步電機的范疇，永磁同步電動機的磁場來自電動機轉子上的****磁鐵。
在這里，****磁鐵的特性，在很大程度上決定電動機的特性。目前采用的永磁材料主要有鐵淦氧、鋁鎳鈷、釹鐵硼、等 根據幾種的磁感應強度和磁場強度成線性關系這一特點，應用最為廣泛的就是釹鐵硼。它的線性關系范圍****，被稱為第三代稀土永磁合金。
在轉子上安置永磁鐵的方式有兩種：一種是將成型的****磁鐵裝在轉子表面，即所謂外裝式；另一種是將成型的****磁鐵埋入轉子里面，即所謂內裝式。根據****磁鐵安裝方法不同，****磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。扇形磁鐵構造的轉子具有電樞電感小、齒槽效應轉矩小的優點，但易受電樞反應的影響。且由于磁通不可能集中、氣隙磁密度低，電極呈現凸的特性。矩形磁鐵構造的轉子呈現凸極特性，電電感大、齒槽效應轉矩大，但磁通可集中，形成高磁通密度，故適于大容量電機，由于電動機呈現凸極特性，可以利用磁阻轉矩，此外，這種轉子結構的****磁鐵，不易飛出，故可作高速電機使用。
根據確定的轉子結構所對應的每相勵磁通勢合布不同，三相永磁同步電機可分為兩種類型：正弦波形和方波形永磁同步電機，前者每相勵磁磁通勢分布是正弦波形，后者每相則是方波狀，根據磁路結構和永磁體形狀的不同而不同，對于徑向勵磁結構，永磁體直接面向均勻氣隙如果采用稀大材料，由于采用非均勻氣隙或非均勻磁場化方向長度的永磁體的徑向勵磁結構，氣隙磁場波形可以實現正弦分布。
應該指出稀士永磁方波形電機屬于永磁無刷直流電機的范疇，而稀土永磁體正弦波形電動機則一般作為三相交流永磁同步伺服電機使用。但這不是****的，究竟是三相永磁直流無刷電動機還是三相永磁交流同步電機，主要決定于電動機的控制系統的方式，取決于電動機的轉子位置傳感器的類型。
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