（1）斷開電源用二極管檔檢測 A 紅表筆接控制器電源輸入正極、黑筆接負極、有充電現象為正常，短路則損壞。 B 紅筆接控制器電源輸入負極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞。 C 紅筆接控制器電源輸入負極，黑筆接電機負極應有400-700參數。 D 紅表筆接電機負極，黑表筆接控制器正極，應有100-300參數。 E 轉把紅、黑、綠，不應有短路現象。 （2）通電測量 F 檢測控制器電源輸入正負極是否有36V與48V以上電壓。 G 檢測轉把電源是否有5V以上電壓。 H 轉動轉把，檢測電壓是否在0.8V-4.2V之間變化。 I 轉動轉把檢測控制器電壓輸出。 （3）短路剎車斷電線控制器應停止輸出 無刷控制器檢測方法 一、斷電檢測 1、檢測控制器電源輸入正負極是否短路 2、檢測控制器繞組線參數： A 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、藍三根繞阻線，參數在400-700之間 B 重復2的步驟 3、霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、藍四根線，應無短路故障 二、通電檢測 1、檢測控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓；
2、檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓； 3、檢測轉把電源是否有5V以上電源； 4、轉動轉把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化。 其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修： 1：電機不轉： a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V； b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時電壓低于2.0V； c；調速電壓是否加到MCU的第5腳； d：接插件未按裝良好，缺相導致無法輸出； e：上述條件都滿足時，則輸出及驅動電電路有故障，外力強行轉動電機，內部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅動三極管損壞。 2：電機轉；但不正常： a：控制器60度120度工作方式選擇是否對應： b：電機靠外力能力，且轉動時有叫大的操聲不平穩(wěn)；輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等： c：霍爾信號不對，部分電機需調整控制器輸出線或霍爾信號線； d：電機在低速轉動時不平穩(wěn)，多為驅動電路元件參數差異太大，測試三相驅動元件有無錯焊，性能不良； 3：電機易停、帶負載能力差： a：控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K： b：電容C7（1000Pf）、死區(qū)調節(jié)電容C24（100PF）容量偏離太大； c：康銅線過長（*當控制器電容C7、C24容量不對時，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調得過長）； d：驅動電路的部分元件漏電，性能不良。 4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大； a：檢測電路中有短路： b：驅動輸出有無器件錯焊；
：插件中連線是否對應。 5：易燒MOS管或電機低速正常運行，轉把快速上升時候易燒MOS管： a：HC27電路（U3）是否正常： b；單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊； c：MOS驅動信號不能正常跟隨單片機輸出信號，呈現一種常態(tài)電平，最容易導致MOS損壞。 6：轉把信號加上后信號燈滅，但電機不轉： a：電機輸出有無良好連； b：電機霍爾未連接； c：驅動電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。 |
