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永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

　�、艧o電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

　�、贫ㄗ永@組散熱比較方便。

　　⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　　⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

　�、赏�功率下有較小的體積和重量。

　　主要缺點(diǎn)：

　�。�1）永磁交流伺服系統(tǒng)采用了編碼器檢測磁極位置，算法復(fù)雜；

　�。�2）交流伺服系統(tǒng)維修比較麻煩，因?yàn)殡娐方Y(jié)構(gòu)復(fù)雜；

　�。�3）交流伺服驅(qū)動器可靠性不如直流伺服，因?yàn)榘寮�太過于精密。

　　自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行。

　　到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。