伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
國(guó)內(nèi)生產(chǎn)伺服電機(jī)的廠家 國(guó)內(nèi)通用伺服品牌主要有（包含臺(tái)灣）：臺(tái)達(dá)、東元、和利時(shí)、埃斯頓、時(shí)光、珠海運(yùn)控、星辰伺服、步進(jìn)科技等；
國(guó)產(chǎn)數(shù)控伺服主要有：時(shí)代超群數(shù)控、華中數(shù)控、廣州數(shù)控、大森數(shù)控、凱奇數(shù)控等； 
此款套裝為2.0KW伺服電機(jī)，編碼器線數(shù)為2500線，以下為電機(jī)的參數(shù)： 1 耐熱等級(jí) 180℃ 2 絕緣耐壓 1.8KV/s 3絕緣電阻 >500M 4 耐熱等級(jí) 180℃ 絕緣等級(jí) F 防護(hù)等級(jí) IP55 5 使用環(huán)境溫度 0~40℃ 6 使用環(huán)境濕度 90%RH以下（不得結(jié)露） 7 勵(lì)磁方式 無(wú) 8 連接方式 星型連接 9安裝方式 立式法蘭式 級(jí) F 防護(hù)等級(jí) IP55 10 使用環(huán)境溫度 0~40℃ 11 使用環(huán)境濕度 90%RH以下（不得結(jié)露）
130EAE系列伺服電機(jī) 電機(jī)特性 ·選用高工作溫度、高磁能積優(yōu)質(zhì)永磁材料； ·采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設(shè)計(jì)； ·采用正弦波電流驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行特性良好； ·電機(jī)慣量適中，滿足各種場(chǎng)合使用。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 永磁同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器兩部分聯(lián)結(jié)組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部連接線少，可靠性高；上位機(jī)控制方便，設(shè)備操作簡(jiǎn)單。
單位：mm 型號(hào) | L | LA | LB | LC | LD | LE | LF | LG | LH | LI | CA | CB | CC | CD | 130AEA11015-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA15015-SH0 | 268 | 50 | 40 | 3 | 55 | 161 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA23015-SH0 | 303 | 50 | 40 | 3 | 55 | 196 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA11020-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA16020-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA11025-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA15025-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA20025-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 |
電機(jī)主要性能參數(shù)
電機(jī)型號(hào) | 單位 | 130AEA11025-SH0 | 130AEA15025-SH0 | 130AEA20025-SH0 | 功率 | KW | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 額定轉(zhuǎn)矩 | N.m | 4.2 | 5.7 | 7.6 | 額定轉(zhuǎn)速 | r/min | 2500 | 2500 | 2500 | 額定電流 | A | 4.3 | 6.0 | 8.1 | 轉(zhuǎn)子慣量 | kg·m2 | 0.96×10-3 | 1.17×10-3 | 1.50×10-3 | ****轉(zhuǎn)矩 | N·m | 12.6 | 17.1 | 22.8 |
配套驅(qū)動(dòng)器參數(shù)介紹： 
130EAE系列伺服電機(jī)具體型號(hào)和參數(shù)請(qǐng)點(diǎn)擊了解
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