文章標題：想用求購一個130的步進電機都有哪些呢?
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| 作者：shasha 發(fā)表時間：2014-3-10 9:41:10 |
130系列的步進電機有好幾種型號的，具體不知道帶動多大的負載，所以列舉的以下幾種型號：（點擊型號可以查看詳情）
其中扭矩計算公式：
如圖：
的應(yīng)用情況，步進電機要拉動橫梁沿垂直導(dǎo)軌上下運動，運動速度為100mm/s，需要計算步進電機的扭矩。
牽引力計算： 假設(shè)橫粱重100kg，負載重100kg，電機及其他重50kg
則提升這些重物需要的牽引力為：250kg*10=2500N
由于橫梁及負載重力產(chǎn)生的橫向力矩擠壓立柱，從而產(chǎn)生的摩擦力。設(shè)擠壓力為P，則有力矩平衡
100*10*2+100*10*1-50*10*0.5=P*0.5(0.5 為橫粱上下寬度) ， 得出P=5500N
假如摩擦系數(shù)為0.02，則摩擦力f＝5500*0.02=110N
則為了拉動橫梁上下運動，需要的牽引力F
F=2500+110=2610N
根據(jù)公式P=F*V＝2610*0.1=261W ，即電機至少需要261w=0.261kw
扭矩計算： 提升速度為100mm/s，即電機齒輪線速度為0.1m/s，電機齒輪直徑30mm，則電機轉(zhuǎn)速約：1.06r/s，約65r/min
若電機軸直接帶齒輪， 則T=9950*P/n=9950*0.261/65≈40N*m
型號總結(jié)：
希望通過以上扭矩的計算可以選擇你需要的產(chǎn)品 |
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