步進(jìn)電機(jī)需要提供具有一定驅(qū)動(dòng)能力的脈沖信號(hào)才能正常工作，脈沖信號(hào)由單片機(jī)輸 出的激勵(lì)信號(hào)經(jīng)過脈沖分配產(chǎn)生。脈沖分配可以通過硬件模擬分配電路實(shí)現(xiàn)，也可以利用軟件方便地實(shí)現(xiàn)。一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)電路不僅需要激勵(lì)信號(hào)，還需有足夠的功 率。在一般的電路驅(qū)動(dòng)中，需將由CPU產(chǎn)生的脈沖信號(hào)經(jīng)過功率放大后，再接到步進(jìn)電機(jī)輸入端。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了很多專門用于步進(jìn) 電機(jī)控制的脈沖分配芯片，它們配合功率放大的驅(qū)動(dòng)電路可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
但很多人在使用中經(jīng)常會(huì)遇到下面一些問題：
1、控制器是輸出的脈沖是24V的怎么接驅(qū)動(dòng)器，此時(shí)有的驅(qū)動(dòng)器是可以直接接24V的，但有的驅(qū)動(dòng)器是不能接24V的就需要在外面串聯(lián)一個(gè)電阻來做限流。例如北京時(shí)代超群的ZD-6560-V4驅(qū)動(dòng)器不能直接連接24V脈沖就需要串一個(gè)2K的電阻（功率大于1/8即可）。
2、電機(jī)走位不準(zhǔn)怎么辦，此時(shí)遇到的情況就有很多種了，但一般會(huì)有幾點(diǎn)：電源的干擾，需要對(duì)電源做隔離處理，增加隔離變壓器。走線問題，建議在走線的時(shí)候信號(hào)線跟電源線或者動(dòng)力線盡量遠(yuǎn)。走線在沒必要太長的時(shí)候盡量不要走長線，因?yàn)樾盘?hào)線的電流很弱，走線越長越會(huì)導(dǎo)致電流的衰減。
3、電機(jī)扭矩小怎么辦，單獨(dú)說這個(gè)問題是因?yàn)橛械娜水?dāng)?shù)谝淮问褂秒姍C(jī)的時(shí)候拿過來發(fā)現(xiàn)電機(jī)上寫著 十幾個(gè)扭矩但是卻發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)不上高速明顯跟標(biāo)稱值不符，此時(shí)很大的可能性是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器是電流沒有設(shè)置導(dǎo)致的。或者本來是一個(gè)應(yīng)該接60V-80V的電機(jī) 接了24V雖然能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，但是出力肯定是達(dá)不到目標(biāo)值了。
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