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使用伺服電機時我個人人為除非在大馬拉小車情況下即小功率輕載荷情況下可以不加，否則還是加減速機比較好，增加抗過載的能力，對伺服電機也有好處，另外在工業應用中好像很少直接用電機連接輸出的情況,至少也得通過齒輪或同步輪輸出吧。
    提高轉矩,當負載很大時,一味的提高伺服電機的功率是很不劃算的事情,所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的伺服減速機,那樣才是合理的，伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!

伺服是可以變速，扭力比普通電機大，但是當負載較大時，長時間運行對伺服電機影響不好，扭力也不夠，加減速機主要作用是加大扭力，和減速作用。

如果是長時間不加減速機工作的話，還是建議加減速機的，畢竟伺服長時間低頻工作，過熱的可能性增大。

加減速機可以改變電機的轉動慣量，但不一定能改善低速性能。一是因為減速機有游隙，會影響精度；二是換向死區仍然存在，范圍要具體分析。如果不是輸出和體積上有限制，或者有其它一些要求，加減速機不一定合適。相對伺服來說，高精度減速機成本也很高。

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