TRINAMIC總部位于德國漢堡，經(jīng)過十幾年的發(fā)展在半導(dǎo)體行業(yè)被稱作是一個神話，主要致力于運(yùn)動控制產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與研發(fā)（步進(jìn)和直流無刷系統(tǒng)），主要產(chǎn)品包括芯片、模塊和系統(tǒng)。產(chǎn)品體積小、集成度高、價格低、功能強(qiáng)。
產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域包括：
1、工業(yè)自動化、機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室自動化、醫(yī)療器械、光學(xué)設(shè)備等
2、辦公自動化（打印機(jī)，復(fù)印機(jī)，掃描儀等）
3、消費(fèi)電子設(shè)備（取款機(jī)，玩具，娛樂燈光設(shè)備，縫紉機(jī)）
TRINAMIC為步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動提供全面、高度集成的芯片產(chǎn)品，幫助客戶縮短產(chǎn)品開發(fā)時間，減少開發(fā)成本，提高可靠性。其中包括：三軸控制芯片TMC248、驅(qū)動芯片TMC2X6、TMC2X6；控制＋驅(qū)動芯片TMC211、TMC222、TMC223；編碼器接受芯片TMC423；用于閉環(huán)控制的芯片TMC453等。為客戶嵌入式控制系統(tǒng)提供周全的產(chǎn)品服務(wù)。
如果您對TRINAMIC的芯片產(chǎn)品感興趣，但是由于沒有足夠的時間、精力和人力，可以考慮使用TRINAMIC模塊化產(chǎn)品，這些產(chǎn)品將提供強(qiáng)大的性能。模塊產(chǎn)品種類齊全(單軸、三軸、六軸；控制、驅(qū)動、控制+驅(qū)動、控制+驅(qū)動+編碼器反饋等。支持總線功能可實(shí)現(xiàn)分布式控制，產(chǎn)品包括TMCM023三軸驅(qū)動；TMCM102單軸控制+驅(qū)動+編碼器反饋閉環(huán)；TMCM310三軸控制+驅(qū)動；TMCM-111-42、-56單軸控制+驅(qū)動；TMCM302三軸控制；TMCM610六軸控制+驅(qū)動；TMCM611六軸控制+驅(qū)動+編碼器反饋等。由于許多模塊集成了控制和驅(qū)動省去了煩瑣的布線和干擾問題，設(shè)備維護(hù)簡單，小巧的體積使其成為無可替代的****，具有專利技術(shù)StallGuard功能的產(chǎn)品能有效地避免過載、丟步，使得整套系統(tǒng)更加平穩(wěn)、安全、可靠。
◆步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制芯片：TMC428、TMC454
TMC428是目前世界上最小的運(yùn)動控制芯片，可控制多達(dá)3軸步進(jìn)電機(jī)，****化的設(shè)計(jì)，集成步進(jìn)系統(tǒng)控制的所有功能，為步進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來革命性的變化。
TMC454是一款步進(jìn)系統(tǒng)單軸控制芯片，其獨(dú)特的方面是：具有編碼器接受、PID控制功能，可組成閉環(huán)控制提高系統(tǒng)精度。
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TMC428 |
TMC454 |
| 控制軸數(shù) |
1—3 |
1 |
| 電機(jī)類型 |
2相步進(jìn)電機(jī) |
2、3、5相步進(jìn)電機(jī) |
| 微步 |
6bit(64,32,16,4,2,1) |
8bit |
| 每軸****脈沖頻率 |
20KHz整步-1MHz微步 |
4MHz |
| 波形 |
梯形 |
S型，梯形或自定義 |
| 電壓 |
3.3V或5V |
5V DC |
| 接口 |
4線SPI串行 |
step/dir,analog,IIC或8bit并行 |
| 溫度范圍 |
-45℃-125℃ |
-25℃-85℃ |
| 封裝 |
SSOP16，DIL20，SOP24 |
PLCC68 |
| 備注 |
3軸控制 |
編碼器反饋，PID閉環(huán)控制 |
◆步進(jìn)系統(tǒng)控制+驅(qū)動芯片：TMC211、TMC222、TMC223
TMC221、TMC222、TMC223是片上系統(tǒng)（syste |
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