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問：

編了一個控制步進電機的小程序，我用的是四相步進電機，用P1口的0，1，2，3四位控制，請看程序
#define out P1
void run()
{
while(1)
{
out=0x02;
delay(m);
out=0x06;
delay(m);
out=0x04;
delay(m);
out=0x0c;
delay(m);
out=0x08;
delay(m);
out=0x09;
delay(m);
out=0x01;
delay(m);
out=0x03;
delay(m);

}
}
請問這個delay的時間和轉速存在一個怎樣的關系？是否存在一個公式什么的？我是學電子的，對機械方面的也就是步進電機內部結構不太了解。

答：

步進電機有一個重要參數要矩頻特性。也就是頻率和力矩的關系。頻率高力矩就會低。42系列步進電機600HZ的頻是比較合適的。頻率再高的話力矩會下降。還有就是你說的5V變成12V這個問題。我們也遇到過。原因是步進電機是感性的。當電壓高時電流的變化會很快。而電感會阻礙電流的快速上升。當你的電機頻率比較高時，電流還沒有達到額定電流時就換相了