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論壇公告: 中國步進電機應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標題：松下交流伺服電機驅(qū)動器應(yīng)用在位置控制中 回復(fù)文章 作者：zgbjdj  發(fā)表時間：2008-12-8 16:28:27 在某些傳動領(lǐng)域內(nèi)，需要對被控對象實現(xiàn)高精度的位置控制，而實現(xiàn)精確位置控制的一個基本條件是需要有高精度的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)脈沖當(dāng)量和進給速度都要求太高時，傳統(tǒng)的步進電機或直流伺服電機將面臨一系列問題，且實現(xiàn)起來難度大，成本較高。而近些年興起的交流伺服電機傳動技術(shù)卻能以較低的成本獲取極高的位置控制精度，世界上許多知名電機制造商如松下，三洋，西門子等公司紛紛推出自己的交流伺服電機和伺服驅(qū)動器。  　　在位置控制方式下，伺服驅(qū)動器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號�熋}沖/方向，送入脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號�熍c位置檢測裝置相同�牨容^后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服電機的運行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和****式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單，易于掌握，平均壽命長，分辨率高，實際應(yīng)用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。****式光電編碼器按二進制編碼輸出，信號線多，由于精度取決于位數(shù)，所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動時也能輸出****角度信息，主要用于全閉環(huán)****數(shù)控機床中。     共有記錄條，共頁，條/頁  轉(zhuǎn)至頁 回復(fù)此文章主題   用戶名： 密碼： 注冊新用戶 回復(fù)內(nèi)容：

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