| 1.稀土永磁無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特點
1.1無刷直流電動機(jī)（BLDCM）由電動機(jī)本體和驅(qū)動器構(gòu)成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
1.2電動機(jī)的定子繞組做成三相對稱星行接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)轉(zhuǎn)子由釹鐵硼永磁材料構(gòu)成。在定轉(zhuǎn)子形成的氣隙中產(chǎn)生N-S級相間的方波磁場，所以也把這種電動機(jī)稱為“方波電動機(jī)”。為了使電動機(jī)繞組準(zhǔn)確換向，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器，作為轉(zhuǎn)子極性的位置信號
1.3驅(qū)動器組成：
作為控制中樞的單片子；
作為電子換向的由IGBT或MOSFET構(gòu)成的逆變橋；
作為電壓型交一直一交主電路的整流、濾波單位；
作為人機(jī)接口的鍵盤和數(shù)字顯示單位；
作為控制、驅(qū)動電源的開關(guān)電源。
2.無刷直流電動機(jī)的主要特點
2.1高效率：無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子上既無銅耗也無鐵耗，其效率比同容量異步電動機(jī)提高5%-12%。
2.2功率因子高：無刷直流電動機(jī)無需從電網(wǎng)吸取激磁電流，功率因子接近1。
2.3啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小：無刷直流電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性與他激直流電動機(jī)樞控時相應(yīng)特性類似，所以它的啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，調(diào)節(jié)范圍寬，但沒有因電刷換向器引起的缺點，電子換向取代了機(jī)械換向。
2.4電動機(jī)出力高：該電動機(jī)的體積和****工作轉(zhuǎn)速相同時，較異步電動機(jī)輸出功率提高30%。
2.5適應(yīng)性強(qiáng)：電源電壓偏離額定值+10%或-15%，環(huán)境溫度相差40K以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩從0—****額定轉(zhuǎn)矩波動時，無刷直流電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)偏差，不大于設(shè)定轉(zhuǎn)速±1%。
2.6無刷直流電動機(jī)是一種自控式調(diào)速系統(tǒng)，它無需像普通同步電動機(jī)那樣需要啟動繞組；在負(fù)載突變時，不會產(chǎn)生振蕩和失步。
2.7 無刷直流電動機(jī)具有直流電動機(jī)特性、交流異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。
2.8 無刷直流電動機(jī)適合長期低速運(yùn)轉(zhuǎn)、頻繁啟動的場合，這是變頻調(diào)速器拖動Y系列電動機(jī)不可能實現(xiàn)的。
產(chǎn)品簡介:
ZWS稀土永磁無刷直流電機(jī)以高性能稀土永磁材料作轉(zhuǎn)子材料，以位置傳感器取代碳刷換向器，以電子控制線路實現(xiàn)電子換向。它保留了傳統(tǒng)直流電機(jī)的所有優(yōu)點，同時又克服了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)復(fù)雜和故障率高的缺點。
● 轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大；
● 調(diào)速精度高，調(diào)速范圍廣，過栽能力強(qiáng)；
● 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，響應(yīng)速度快；體積小、重量輕、比功率（既功率、體積之比）大；
● 制動特性良好；
● 效率高，沒有勵磁功率和碳刷、滑環(huán)之間摩擦的機(jī)械損耗，是節(jié)能產(chǎn)品；
● 結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單；
● 耐顛簸震動，噪音更低，震動更小，運(yùn)轉(zhuǎn)更平滑，壽命更長；
● 沒有無線電干擾，沒有電刷摩擦產(chǎn)生的火花，特別適合于爆炸性危險區(qū)域，適合于惡劣工作環(huán)境，適合于高頻度快速啟動 等應(yīng)用場合；
● 防護(hù)等級：IP-54，IP-55；
● 轉(zhuǎn)速達(dá)到很高（60000轉(zhuǎn)/分鐘）。
工作原理:
無刷直流電動機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
● 電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。無刷直流電動機(jī)的原理簡圖如圖一所示：
主電路是一個典型的電壓型交-直-交電路，逆變器提供等幅等頻5-26KHZ調(diào)制波的對稱交變矩形波。永磁體N-S交替交換，使位置傳感器產(chǎn)生相位差120°的U、V、W方波，結(jié)合正/反轉(zhuǎn)信號產(chǎn)生有效的六狀態(tài)編碼信號：101、100、110、010、011、001，通過邏輯組建處理產(chǎn)生T1-T4導(dǎo)通、T1-T6導(dǎo)通、T3-T6導(dǎo)通、T3-T2導(dǎo)通、T5-T2導(dǎo)通、T5-T4導(dǎo)通，也就是說將直流母線電壓依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，這樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對N-S極，T1-T6功率管即按固定組合成六種狀態(tài)的依次導(dǎo)通。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產(chǎn)生的磁場軸線在空間轉(zhuǎn)動60°電度角，轉(zhuǎn)子跟隨定子磁場轉(zhuǎn)動相當(dāng)于60°電度角空間位置，轉(zhuǎn)子在新位置上，使位置傳感器U、V、W按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸再前進(jìn)60°電度角，如此循環(huán)，無刷直流電動機(jī)將產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，拖動負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)。正因為無刷直流電動機(jī)的換向是自身產(chǎn)生的，而不是由逆變器強(qiáng)制
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