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TMC428是TRINAMIC公司****開發的步進電機運動控制器，它可減少電機控制軟件設計的工作量，降低開發成本。以它為核心（包括TMC236型步進電機驅動器）構成的3軸步進電機驅動控制系統具有尺寸小、控制簡單的優點，可同時控制3個兩相步進電機。

應用領域

各種掃描儀、傳真機、復印機、打印機、讀卡機、繪圖儀、自動柜員機、自動售貨機、自動唱片點唱機、數字相機、CD拷貝機、自動燈光設備等各類IT周邊設備、辦公自動化設備和自動消費類電子產品的嵌入式運動控制功能；XY運動平臺、顯微鏡、生物掃描儀等醫療設備的運動控制；通用步進電機控制器和驅動器、晶片處理設備、半導體測試設備、PCB板處理和測試設備、紡織機械、包裝機械和X射線機等工業自動化設備的運動控制。

主要性能簡述

可控制１－３個步進電機，自動斜坡軌跡生成
與主控制器SPI接口，接線簡單
直接連接標準SPI電機驅動IC，非SPI接口只需附加簡單的邏輯電路
IC狀態可讀，SPI傳輸速率可編程****可達1Mbit/S
CPU時鐘頻率范圍寬，4-16MHz可選
內置24bit長度計數器，脈沖速度可達20kpps
細分可選(1,2,4,8,16,32,64)，輸出正弦電流波形可編程
運行時可更改參數　如：速度、加速度、位置值
輸出電流全程監控
低功耗，CPU 4MHz時僅1.25mA
CMOS/TTL電平兼容，3.3V/5V
封裝形式SSOP16、DIL20、SOP24可選
強大的開發工具包

 1 主要性能特點

    TMC428是小尺寸、高性價比的二相步進電機控制芯片。它帶有二個獨立的SPI口，可分別與微處理器和帶有SPI接口的步進電機驅動器相連以構成完整的系統。其控制指令可由微處理器通過SPI接口給定。TMC428提供了所有與數字運動控制有關的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步進電機常用的控制功能。這些功能如果讓微處理器來完成，則需占用大量的系統資源，所以它的使用可將微處理器解放出來，以把資源用在接口的擴展和對步進電機的更高層次的控制上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司開發的帶有串行接口的步進電機驅動器。3個TMC236連結構成的菊花鏈（Daisychain）結構便是一種基于串行通訊的網絡結構，可以使多個具有串行通信接口的設備以接力的方式傳遞數據。TMC428可以通過SPI接口與它們相連接，以同時控制3個二相步進電機。

    TMC428的主要特點如下：

·根據不同的應用提供有SSOP16、SOP24、DIL20三種封裝可選形式。

·可以同時對3個二相步進電機進行控制，所有電機可獨立工作。

·根據微處理器給定的電機運動參數（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由線產生驅動脈沖波形和順序，來對電機進行位置和速度控制。它有4種工作模式。其中位置控制有RAMP模式和SOFT模式，速度控制有VELOCITY模式和HOLD模式。

·可微步控制。采用6位分辨率的微步細分。包括滿步、半步直至64細分。每個電機可分別選擇其需要的微步分辨率。滿步頻率****達20kHz。

·通過可編程電流比例捉控制，可以使電機在不同的工作狀態下采用大小不同的工作電流。控制電機工作可在8個檔次上，分別是****電流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、****。

·可以對多種參數進行設置，包括****加速度、****速度、加速運行和位置保持時電機線圈的電流大小、微步細分分辨率、波形發生器和脈沖發生器的參數等20個多個參數。