編了一個控制步進(jìn)電機(jī)的小程序，我用的是四相步進(jìn)電機(jī)，用P1口的0，1，2，3四位控制，請看程序
#define out P1
void run()
{
while(1)
{
out=0x02;
delay(m);
out=0x06;
delay(m);
out=0x04;
delay(m);
out=0x0c;
delay(m);
out=0x08;
delay(m);
out=0x09;
delay(m);
out=0x01;
delay(m);
out=0x03;
delay(m);
}
}
請問這個delay的時間和轉(zhuǎn)速存在一個怎樣的關(guān)系？是否存在一個公式什么的？我是學(xué)電子的，對機(jī)械方面的也就是步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不太了解。
答：
步進(jìn)電機(jī)有一個重要參數(shù)要矩頻特性。也就是頻率和力矩的關(guān)系。頻率高力矩就會低。42系列步進(jìn)電機(jī)600HZ的頻是比較合適的。頻率再高的話力矩會下降。還有就是你說的5V變成12V這個問題。我們也遇到過。原因是步進(jìn)電機(jī)是感性的。當(dāng)電壓高時電流的變化會很快。而電感會阻礙電流的快速上升。當(dāng)你的電機(jī)頻率比較高時，電流還沒有達(dá)到額定電流時就換相了 |
