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在今日空間有限的環境中，設計人員急需功能豐富，體積精巧而整體效能強大的解決方案，TMC223在對步進電機的控制中集成了控制和驅動功能，減輕了軟件的設計量，減少外圍電路，從而達到降低成本的目的

　　TMC223是一款集成了 步進電機微步控制、驅動、RAM、OTP存儲器以及該公司的專利技術StallGuard功能與一起的高性能芯片。RAM或OTP存儲器用來存儲電機參數和一些配置參數。TMC223自身帶有****16倍的細分，驅動電流可達0.8A，通過2根線的串行接口與微控制器通訊，只需要一個廉價的微控制器和TMC223就可以組成一個完整的單軸步進電機控制驅動系統。TMC223主要部分的性能如下：
●電機驅動方面
◆驅動單個步進電機帶有4位分辨率的微步細分，包括整步****細分數16
◆可編程控制的線圈電流****0.8A所提供的驅動電壓范圍在8V—29V
◆固定頻率的PWM電流控制帶有自動選擇的快慢衰減模式
◆整步頻率1KHz 
◆高溫、開路、短路、過流以及欠壓診斷
●電機運動控制方面
◆內置16位的位置計數器
◆可配置速度、加速度的設置
◆波形發生器可以根據所選擇的位置或速度控制模式自動配置
◆可在電機運動過程中及時更改目標位置
◆外部參考信號出入，可用做電機限位信號
●2線的串行接口
◆傳輸速率350KBPS
◆可以傳輸診斷，狀態信息以及運動參數
◆可編程的節點地址數32個
●無需外部傳感器的失速探測功能
◆可以檢測電機超載避免丟步
◆監測系統的震動情況，有的放矢地解決共振問題

　　TMC222突破傳統的控制和驅動分離的設計理念將控制和驅動功能集成在一個芯片上，大大減少了開發時間和成本的同時也減小了產品的體積，增強了功能。
TMC222集成了微步控制，微步驅動，RAM以及OTP存儲器。RAM或OTP用于存儲電機參數和配置的設置。TMC211具有4bit微步細分功能可以實現16倍的細分數，內部集成的功率驅動管可以達到0.8A的電流輸出。TMC222通過IIC總線與上位控制器通訊，只需要一個廉價的控制器與TMC222組合便可組成一個完整的運動控制系統。TMC222的主要優點如下：
◆電機驅動
●通過4bit的微步可實現16細分的電機控制
●電機線圈的電流可編程控制，****的輸出電流可達0.8A 
●提供的操作電壓范圍8V-29 V
●PWM電流控制
●整步頻率1KHz
●高溫，開路，短路，過流，欠壓診斷

◆運動控制
●內置16bit寬度的位置計數器
●可編程的速度以及加速度設置
●可以在運動過程中更改電機的參數包括目標位置
●可讀出參考信號的輸入

◆IIC 接口
●傳輸速率350Kbps
●可讀取診斷信息以及電機參數，狀態
●可編程節點地址數為32