德國****嵌入式運動控制芯片研發企業TRINAMIC提供****效的產品與技術:
1、體積小：先進的芯片設計能力，使產品體積成倍減小，****工控產品發展潮流。
2、集成度高：將所有的功能集成在一塊芯片中，將減少傳統控制系統中控制、驅動所占的空間，降低了系統故障發生概率。
3、價格低：由于TRINAMIC產品的體積小、集成度高，所以相比以往分別購買控制器和驅動器時價格大大降低。
◆步進電機運動控制芯片：TMC428、TMC454
TMC428是目前世界上最小的運動控制芯片，可控制多達3軸步進電機，****化的設計，集成步進系統控制的所有功能，為步進系統的設計帶來革命性的變化。
TMC454是一款步進系統單軸控制芯片，其獨特的方面是：具有編碼器接受、PID控制功能，可組成閉環控制提高系統精度。
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TMC428 |
TMC454 |
| 控制軸數 |
1—3 |
1 |
| 電機類型 |
2相步進電機 |
2、3、5相步進電機 |
| 微步 |
6bit(64,32,16,4,2,1) |
8bit |
| 每軸****脈沖頻率 |
20KHz整步-1MHz微步 |
4MHz |
| 波形 |
梯形 |
S型，梯形或自定義 |
| 電壓 |
3.3V或5V |
5V DC |
| 接口 |
4線SPI串行 |
step/dir,analog,IIC或8bit并行 |
| 溫度范圍 |
-45℃-125℃ |
-25℃-85℃ |
| 封裝 |
SSOP16，DIL20，SOP24 |
PLCC68 |
| 備注 |
3軸控制 |
編碼器反饋，PID閉環控制 |
◆步進系統控制+驅動芯片：TMC211、TMC222、TMC223
TMC221、TMC222、TMC223是片上系統（system-on-chip），單個芯片內部集成了LIN/IIC接口，位置控制器和0.8A的兩相步進電機驅動等功能。其功能如下：
控制部分 驅動部分
■16bit位置計數器 ■高達0.8A可編程控
■速度、位置和加速度可以配置 制線圈電流
■波形發生器 ■4bit微步
■數字開關輸入 ■PWM電流控制
■片載OTP用作參數存儲
■接口：LIN、IIC
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